梅卡曼德的核心解決方案離不開機器人的運動控制。為保持與學術界最新科研進展交流，了解前沿科研方向，學習最新科研成果，7月7日，我們有幸邀請到了清華大學計算機科學與技術系方斌老師做客梅卡曼德“大咖面對面”活動。
方老師是中國計算機學會智能機器人專委會委員，中國人工智能學會“認知系統與信息處理專業委員會”秘書長，中國人工智能學會杰出會員。長期圍繞機器人觸覺感知、智能交互與操作開展研究。此次為梅卡曼德的同學們帶來《機器人的感知交互與抓取操作》主題分享。
?
機器人感知能力不斷豐富，靈巧程度不斷提高。機器人操作在工業（加工、裝配等）、農業（采摘、分揀等）、服務業（養老助殘等服務）等都發揮了重要作用。尤其近些年人工智能技術的發展，也是機器人靈巧操作成為了熱門。人工智能與機器人已深入融合、相互促進發展階段。機器人靈巧精準操是新一代人工智能的重要支撐，也是“智能+”制造的重要組成部分。此次方斌老師圍繞“機器人觸覺感知”“機器人抓取操作”“機器人交互操作”等話題進行深入講解。與視覺系統不同，觸覺感知具有感知密度高、感知模態多、感知區域全等特點。在工業、醫療、紡織等眾多行業具有極大的應用價值。
方老師又展示了可變剛度軟體手在抓取操作方面的成果。可變剛度軟體手用于抓取平臺，有利于克服算法識別失準帶來的不良影響，利用軟體手的自適應能力，實現對物體的自適應抓取，提升抓取穩定性、便捷性和安全性。在機器人交互操作領域，人類手臂與機器人手臂的高維交互、異構交互、操作學習等研究，讓機器人手臂更加精細靈巧地工作成為可能。
活動現場方老師與梅卡曼德的同學們進行了深入的溝通交流，并針對同學們感興趣的話題進行詳細解答。擴展了同學們相關知識領域，為未來工作和學習提供了新的思路。
科學殿堂氣勢恢弘，產業創新激動人心。我們將保持與最新學術研究、行業頭部公司的密切溝通，鼓勵并支持每一位梅卡曼德的同學深耕專業同時保持開放交流，為梅卡曼德的所有同學創建一個全面接觸行業信息、前沿科技的平臺。