近年來,傳統汽車行業謀求升級,新能源汽車不斷發展,造車新勢力崛起,汽車行業的轉型催生了大批自動化需求。改造標準要求高、工藝流程復雜、工件種類極多是汽車行業自動化長期面臨的挑戰。各類典型改造如工件上下料、定位裝配等,除節拍、精度、穩定性等技術指標外,對服務能力等軟實力亦有很高要求。
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梅卡曼德整合汽車行業典型客戶需求,推出成熟、可復制的AI+3D+工業機器人解決方案,有效應對工件種類極多、表面反光、結構復雜、無序堆疊、環境光干擾等復雜工況。目前,梅卡曼德已在全球十余個國家擁有汽車行業實際案例800+,包括上下料、裝配定位、擰緊、檢測、自動充電等典型應用場景。
汽車零部件廠
工件上下料
某大型汽配廠 | 3D視覺引導內星輪上料

項目難點:
· 內星輪在深框中隨意堆疊,且存在表面反光、油污的情況;
·?現場存在陽光、燈光等復雜環境光干擾。
方案亮點:
·?Mech-Eye Laser 工業級激光3D相機可對表面反光、油污、尺寸較小的內星輪,產生高質量點云數據;
·?自研激光結構光技術,有效應對實際現場陽光、燈光等復雜光照環境(>15000 lx)干擾;
·?輕松應對現場不同品規的內星輪,可快速適應新品規;
·?智能抓取算法可實時判斷內星輪堆疊狀態,規劃合適角度抓取工件,顯著提升穩定性和清框率;
·?節拍完全滿足實際現場客戶需求。
某大型汽配廠 | 3D視覺引導傳動軸上料


項目難點:
·?傳動軸表面非常光亮并且有防銹油;
·?現場具有較強環境光干擾。
方案亮點:
·?Mech-Eye Laser 工業級激光3D相機,高精度、大視野,可應對表面高亮反光、覆蓋油污的傳動軸,視野輕松覆蓋整體料框;
·?自研激光結構光技術,可輕松應對現場燈光等復雜光照環境(>15000 lx);
·?支持實際現場直徑、長度多樣的各類傳動軸工件;
·?實時判斷傳動軸在深框中的堆疊狀態,結合智能抓取算法,選取合適抓取角度和位置進行抓取,避免碰撞、掉件等問題,提升運行穩定性。
某大型汽配廠 | 3D視覺引導曲軸上料

項目難點:
·?曲軸存在表面暗色、覆蓋油污,且壓疊嚴重;
·?曲軸重量大,現場工作環境惡劣。
方案亮點:
·?Mech-Eye Laser 工業級激光3D相機,高精度,大視野,對表面暗色、覆蓋油污、結構復雜的曲軸工件可產生高質量的點云數據;
·?自研激光結構光技術,可輕松應對實際現場陽光、燈光等復雜光照環境(>15000 lx);
·?準確識別現場不同品規、結構復雜的曲軸工件,快速適應新增品規;
·?智能軌跡規劃及碰撞檢測,引導機器人抓取最上方曲軸,避免干擾、滑落、跌落等問題,支持深框穩定抓取;
·?已復制數十條自動化生產線。
裝配定位
某大型能源集團 | 3D視覺引導汽車充電頭插拔

項目難點:
·?現場存在環境光干擾;
·?充電插口一致性差,車身顏色繁多。
方案亮點:
·?Mech-Eye Nano 工業級 3D 相機,重量輕、體積超小,臂載式安裝于協作機器人上,靈活度高;
·?可在近距離處,對黑色且結構較為精密的充電口高質量成像;具備優異的抗環境光性能,在較強陽光環境下(> 60000 lx)可穩定運行;
·?搭配梅卡曼德3D視覺系統,機器人高精度定位充電接口,并將插頭準確插入,完成汽車充電。
涂膠
某大型客車制造廠 | 視覺引導客車門框涂膠

項目難點:
·?現場客車門框種類繁多,人工涂膠存在質量不穩定、一致性差等問題。
方案亮點:
·?Mech-Eye工業級3D相機,高精度,大視野,可滿足該場景下超大工件的高精度涂膠需求;
·?可以快速適應多種不同規格、擺放位置各異的門框,引導機器人進行自動循跡涂膠;
·?工件涂膠一致性滿足客戶需求;
·?無需工裝精定位,極大節約成本,提升產品質量。
汽車主機廠
某大型汽車主機廠 | 視覺引導橫梁抓取上料

項目難點:
·?多車型共線生產,橫梁種類多;
·?現場空間緊湊,干涉嚴重。
方案亮點:
·?Mech-Eye Pro Enhanced 工業級3D相機,高精度,可應對復雜工況的車身裝配;
·?可輕松應對多種類橫梁的工作環境,提升產線柔性;
·?適配復雜抓手,數十種工件共用抓手,輕松應對工件型號多的情況;
·?智能規劃機器人運動路徑,有效應對現場空間緊湊的問題,防止碰撞;
·?工件到位容差大,無需再維護高精度定位工裝,節約產線維護成本。
某大型汽車主機廠 | 視覺引導側圍內板抓取

項目難點:
·?工件結構復雜,識別困難;
·?工位柔性不足,新增車型難度較大。
方案亮點:
·?Mech-Eye Pro Enhanced 工業級3D相機,高精度,視野可滿足較大尺寸工件的高精度定位;
·?采用2臺相機安裝在機器人手臂上,對于不同位置的工件都能保證合適的拍照距離;
·?適應性強,多車型共用視覺系統,便于后期增加新車型,提高產線柔性;
·?工件到位容差大,無需再維護高精度定位工裝,節約產線維護成本。
Mech-Eye 工業級3D相機
全新升級的Mech-Eye 工業級3D相機,可對汽車行業各類典型工件生成結構完整、細節豐富、邊界清晰的高質量點云數據,有效應對暗色/吸光、一定程度反光、結構精密等復雜工況。
IP65防護等級,CE,FCC,VCCI認證,全封閉鋁合金外殼設計,更好應對客戶實際現場的挑戰。


▲汽車行業典型工件點云圖
除可提供簡單易用、功能豐富、性能強大的智能機器人解決方案外,梅卡曼德擁有自建高標準3D相機工廠,配備強大的交付和售后服務體系,可為全球汽車行業用戶提供無時差快速響應與服務支持,確保項目交付無憂。
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