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梅卡曼德機器人
  • 自研高性能工業級3D相機,精度高、速度快、抗環境光、成像質量高,可對各類材質物體生成高質量3D點云數據。產品線完整,滿足遠/中/近不同距離下對于抗環境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,4K超高分辨率,15kHz超高掃描速率,可對物體細微特征高速、高質量成像。適用于3C、鋰電、汽車、光伏等行業各類高精度、高速檢測/測量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機器視覺軟件,圖形化界面,用戶無須編寫代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機器人應用。軟件已集成全流程部署功能,內置3D視覺、深度學習等先進AI算法,可快速落地復雜、多樣的實際需求。
  • 新一代智能機器人編程軟件,可視化、無代碼的編程界面,一鍵仿真。內置軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃等智能算法,可支持國內外眾多主流品牌機器人。
  • Mech-DLK將深度學習模型訓練的工作環節全流程整合,集成商可在本地一站式完成深度學習模型訓練,節省時間與人力成本,簡化流程的同時大幅度提升訓練效率,并保證數據安全性。
  • Mech-MSR是專業的3D測量/檢測軟件,搭配 Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,可高效部署各類典型3D測量/檢測應用。軟件內置豐富算法及專業功能,界面簡單友好,用戶無需專業知識即可端到端一站式快速部署應用。
  • AI+3D視覺引導機器人完成各類物流單元(紙箱、麻袋、周轉箱等)的搬運及裝卸,大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫藥、化工、煙草等領域物流周轉效率。
  • AI+3D視覺引導機器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件,進行轉運或下一步加工,可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領域的工件上下料環節。
  • AI+3D視覺引導機器人高精度定位裝配特征,將工件精準安裝至指定位置,可適用于汽車、工程機械等領域高精度裝配場景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征,將車身沖壓件依序裝入料筐,大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導機器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品,并放置于指定位置,可應用于物流、電商等領域的貨品揀選環節。
  • AI+3D視覺引導機器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實快遞包裹(包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于指定物流設備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測量儀與簡單易用的測量軟件相結合,實現在線、高速、全覆蓋高精度測量,助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業客戶提升產品質量及生產效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測量系統可將測量工位并入產線,實現汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢,為生產改進提供數據支撐,助力汽車等行業客戶高標準、高效率交付。
  • 在汽車主機廠焊裝線體,通過引入AI+3D視覺,對車身件的型號、位姿進行判斷和糾偏,引導機械臂完成精準抓放。
  • 新能源電池系統整個生產過程催生了許多上料、裝配需求,通過引入AI+3D視覺技術,能夠提升電池生產質量及效率,保證交付目標。
  • 梅卡曼德能夠為焊接上料、焊接粗定位、焊接精定位等場景提供相應的視覺產品,實現全姿態、全場景的焊接上料、定位,大幅提升焊接質量和精度。

梅卡曼德AI+3D案例集錦 | 汽車主機廠/零部件工廠

2022-04-01

近年來,傳統汽車行業謀求升級,新能源汽車不斷發展,造車新勢力崛起,汽車行業的轉型催生了大批自動化需求。改造標準要求高、工藝流程復雜、工件種類極多是汽車行業自動化長期面臨的挑戰。各類典型改造如工件上下料、定位裝配等,除節拍、精度、穩定性等技術指標外,對服務能力等軟實力亦有很高要求。

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梅卡曼德整合汽車行業典型客戶需求,推出成熟、可復制的AI+3D+工業機器人解決方案,有效應對工件種類極多、表面反光、結構復雜、無序堆疊、環境光干擾等復雜工況。目前,梅卡曼德已在全球十余個國家擁有汽車行業實際案例800+,包括上下料、裝配定位、擰緊、檢測、自動充電等典型應用場景。



汽車零部件廠


工件上下料


某大型汽配廠 | 3D視覺引導內星輪上料

梅卡曼德AI+3D案例集錦 | 汽車主機廠/零部件工廠

項目難點:

· 內星輪在深框中隨意堆疊,且存在表面反光、油污的情況;

·?現場存在陽光、燈光等復雜環境光干擾。


方案亮點:

·?Mech-Eye Laser 工業級激光3D相機可對表面反光、油污、尺寸較小的內星輪,產生高質量點云數據;

·?自研激光結構光技術,有效應對實際現場陽光、燈光等復雜光照環境(>15000 lx)干擾;

·?輕松應對現場不同品規的內星輪,可快速適應新品規;

·?智能抓取算法可實時判斷內星輪堆疊狀態,規劃合適角度抓取工件,顯著提升穩定性和清框率;

·?節拍完全滿足實際現場客戶需求。



某大型汽配廠 | 3D視覺引導傳動軸上料

梅卡曼德AI+3D案例集錦 | 汽車主機廠/零部件工廠

梅卡曼德AI+3D案例集錦 | 汽車主機廠/零部件工廠

項目難點:

·?傳動軸表面非常光亮并且有防銹油;

·?現場具有較強環境光干擾。


方案亮點:

·?Mech-Eye Laser 工業級激光3D相機,高精度、大視野,可應對表面高亮反光、覆蓋油污的傳動軸,視野輕松覆蓋整體料框;

·?自研激光結構光技術,可輕松應對現場燈光等復雜光照環境(>15000 lx);

·?支持實際現場直徑、長度多樣的各類傳動軸工件;

·?實時判斷傳動軸在深框中的堆疊狀態,結合智能抓取算法,選取合適抓取角度和位置進行抓取,避免碰撞、掉件等問題,提升運行穩定性。



某大型汽配廠 | 3D視覺引導曲軸上料

梅卡曼德AI+3D案例集錦 | 汽車主機廠/零部件工廠

項目難點:

·?曲軸存在表面暗色、覆蓋油污,且壓疊嚴重;

·?曲軸重量大,現場工作環境惡劣。


方案亮點:

·?Mech-Eye Laser 工業級激光3D相機,高精度,大視野,對表面暗色、覆蓋油污、結構復雜的曲軸工件可產生高質量的點云數據;

·?自研激光結構光技術,可輕松應對實際現場陽光、燈光等復雜光照環境(>15000 lx);

·?準確識別現場不同品規、結構復雜的曲軸工件,快速適應新增品規;

·?智能軌跡規劃及碰撞檢測,引導機器人抓取最上方曲軸,避免干擾、滑落、跌落等問題,支持深框穩定抓取;

·?已復制數十條自動化生產線。



裝配定位


某大型能源集團 | 3D視覺引導汽車充電頭插拔

梅卡曼德AI+3D案例集錦 | 汽車主機廠/零部件工廠

項目難點:

·?現場存在環境光干擾;

·?充電插口一致性差,車身顏色繁多。


方案亮點:

·?Mech-Eye Nano 工業級 3D 相機,重量輕、體積超小,臂載式安裝于協作機器人上,靈活度高;

·?可在近距離處,對黑色且結構較為精密的充電口高質量成像;具備優異的抗環境光性能,在較強陽光環境下(> 60000 lx)可穩定運行;

·?搭配梅卡曼德3D視覺系統,機器人高精度定位充電接口,并將插頭準確插入,完成汽車充電。



涂膠


某大型客車制造廠 | 視覺引導客車門框涂膠

梅卡曼德AI+3D案例集錦 | 汽車主機廠/零部件工廠

項目難點:

·?現場客車門框種類繁多,人工涂膠存在質量不穩定、一致性差等問題。


方案亮點:

·?Mech-Eye工業級3D相機,高精度,大視野,可滿足該場景下超大工件的高精度涂膠需求;

·?可以快速適應多種不同規格、擺放位置各異的門框,引導機器人進行自動循跡涂膠;

·?工件涂膠一致性滿足客戶需求;

·?無需工裝精定位,極大節約成本,提升產品質量。



汽車主機廠


某大型汽車主機廠 | 視覺引導橫梁抓取上料

梅卡曼德AI+3D案例集錦 | 汽車主機廠/零部件工廠

項目難點:

·?多車型共線生產,橫梁種類多;

·?現場空間緊湊,干涉嚴重。


方案亮點:

·?Mech-Eye Pro Enhanced 工業級3D相機,高精度,可應對復雜工況的車身裝配;

·?可輕松應對多種類橫梁的工作環境,提升產線柔性;

·?適配復雜抓手,數十種工件共用抓手,輕松應對工件型號多的情況;

·?智能規劃機器人運動路徑,有效應對現場空間緊湊的問題,防止碰撞;

·?工件到位容差大,無需再維護高精度定位工裝,節約產線維護成本。



某大型汽車主機廠 | 視覺引導側圍內板抓取

梅卡曼德AI+3D案例集錦 | 汽車主機廠/零部件工廠

項目難點:

·?工件結構復雜,識別困難;

·?工位柔性不足,新增車型難度較大。


方案亮點:

·?Mech-Eye Pro Enhanced 工業級3D相機,高精度,視野可滿足較大尺寸工件的高精度定位;

·?采用2臺相機安裝在機器人手臂上,對于不同位置的工件都能保證合適的拍照距離;

·?適應性強,多車型共用視覺系統,便于后期增加新車型,提高產線柔性;

·?工件到位容差大,無需再維護高精度定位工裝,節約產線維護成本。



Mech-Eye 工業級3D相機

全新升級的Mech-Eye 工業級3D相機,可對汽車行業各類典型工件生成結構完整、細節豐富、邊界清晰的高質量點云數據,有效應對暗色/吸光、一定程度反光、結構精密等復雜工況。


IP65防護等級,CE,FCC,VCCI認證,全封閉鋁合金外殼設計,更好應對客戶實際現場的挑戰。

梅卡曼德AI+3D案例集錦 | 汽車主機廠/零部件工廠

梅卡曼德AI+3D案例集錦 | 汽車主機廠/零部件工廠

▲汽車行業典型工件點云圖


除可提供簡單易用、功能豐富、性能強大的智能機器人解決方案外,梅卡曼德擁有自建高標準3D相機工廠,配備強大的交付和售后服務體系,可為全球汽車行業用戶提供無時差快速響應與服務支持,確保項目交付無憂。


如果您想了解更多關于汽車或其他行業案例的信息,想進一步了解我們的各類產品及解決方案,請發送郵件至info@mech-mind.net,我們將竭誠為您服務。


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