拆碼垛是倉儲物流最常見的場景之一。拆碼垛環節中來料多為紙箱、麻袋、周轉箱等物體，場景差異大，品規豐富且新增頻繁。除節拍、準確率等核心要素外，該場景對托盤利用率、貨損率、運行穩定性、新增品規適應性等要求較高，自動化方案批量落地難度大。

面對拆碼垛自動化場景中的難點，梅卡曼德整合多方典型客戶需求，打造出可批量復制的3D視覺引導拆碼垛解決方案，可輕松應對紙箱、麻袋、周轉箱等物體的識別抓取，解決混碼、新增品規等難題。迄今為止我們已為全球客戶成功交付800+拆碼垛實際應用案例。

3D視覺引導單SKU單拆

紙箱拆垛

某大型食品廠|視覺引導紙箱拆垛

項目難點：

冷庫內拆垛，工作環境嚴苛；

紙箱表面為純白色。

方案亮點：

Mech-Eye工業級3D相機具備IP65防護等級，可在冷庫等嚴苛環境下穩定運行；

可應對來料垛型隨機、緊密貼合、扎帶、圖案等問題；可快速適應新增品規；

實時依據垛型調整吸盤偏置，智能規劃抓?。?/span>

Mech-Eye安裝于機械手臂末端，單臺3D相機可覆蓋多個拆垛工位；

一次拍照識別一層，有效提升系統運行效率。

某大型藥廠|視覺引導紙箱拆垛

項目難點：

垛型不固定；

紙箱品規豐富、新增頻繁，表面存在扎帶、面單、膠帶等各類復雜情況。

方案亮點：

輕松支持現場數百種紙箱；可快速適應新增品規；

智能算法控制吸盤偏置，根據識別結果計算單次抓取數量；

可應對垛型隨機、紙箱緊密貼合、表面扎帶、圖案等復雜情況 ；

單臺3D相機對應單個工位，大幅減少流程銜接時間，提升效率。

某大型制造工廠|視覺引導紙箱拆碼垛

項目難點：

現場存在大量不同品規的紙箱及泡沫箱；

箱體上部未密封，不同紙箱/泡沫箱分區域碼放；

整體流程復雜。

方案亮點：

輕松適應紙箱、泡沫箱等新增品規；

支持單SKU單拆、多SKU混拆、多SKU混碼以及半垛續碼等；

適應性強，可應對箱體外表深色或白色、膠帶、扎帶、貼標等情況；

支持AGV、傳送帶、WMS系統物流設備等無縫集成；

實現全流程自動化，無需人工干預。

麻袋拆垛

某大型化工廠|視覺引導麻袋拆垛破包

項目難點：

現場麻袋堆疊、變形嚴重；

垛型不規則、不固定；

麻袋運輸后松散，無法單純依靠機器人示教完成拆垛。

方案亮點：

輕松應對隨機不規則等情況；

支持現場數種尺寸的白色麻袋，輕松處理麻袋褶皺、變形、堆疊等復雜情況；

單次拍照獲取整層麻袋3D信息，速度快，效率高；

智能規劃機器人下游抖料動作，配合破袋機等設備使用，可有效清理殘料。

3D視覺引導單SKU多拆

某大型商超企業|立庫紙箱拆垛

項目難點：

現場存在數萬種不同品規的紙箱；

整體流程復雜，對于速度和穩定性要求高。

方案亮點：

迅速適應新增品規，輕松應對現場近5萬種紙箱；

支持紙箱緊密貼合、表面扎帶、圖案、反光膜、面單等復雜情況；

智能規劃吸盤偏置與分區，實現一次抓取最多數量的紙箱，每小時可以處理2000+紙箱；

智能規劃機器人運動路徑，有效應對現場空間緊湊，干涉嚴重（滯留托盤、相機支架等）等問題；

單臺機器人對應兩套3D視覺系統，大幅減少流程銜接時間，提升效率。

3D視覺引導多SKU混拆

某跨國物流巨頭機場倉庫|視覺引導多SKU紙箱混拆

項目難點：

現場需要處理的紙箱尺寸和垛型完全隨機；

箱體表面情況復雜，拆垛速度要求高。

方案優勢：

適應性強，可應對反光包膜、纏繞扎帶、貼合、紙箱傾斜等典型問題；

無需提前獲取來料垛型及紙箱品規信息，每小時可處理近900件紙箱；

智能軌跡規劃，計算吸盤偏置，提升穩定性；

可對接測高傳感器，避免放置時擠壓、剮蹭等；

拍一次可抓多次，大幅度提升運行節拍。

某大型車企|視覺引導周轉箱拆垛

項目難點：

現場存在環境光干擾；

周轉箱存在壁薄、凹凸不平、緊密貼合、尺寸不一的情況。

方案亮點：

高精度Mech-Eye工業級3D相機，對薄壁周轉箱可以生成高質量的點云數據；

輕松應對現場實際環境光干擾；

可應對不同品規的周轉箱及箱內各種工件干擾；

可智能周轉箱識別尺寸，提前規劃夾具夾取方式與角度；

內置碰撞檢測及軌跡規劃，引導機器人完成拖拽抓取。

其他典型案例

高性能Mech-Eye工業級3D相機

高性能Mech-Eye工業級3D相機，可對紙箱、麻袋、周轉箱等拆碼垛場景典型物料產生完整、細致、準確的點云數據。

各類典型物體點云圖

憑借著全面的技術能力、軟硬一體化產品、扎實的落地交付能力，梅卡曼德已在電商、零售、煙草、快遞、醫藥、酒業、飲品等領域有眾多實際案例。除視覺引導拆碼垛解決方案外，快遞包裹供包、貨品播種等物流行業典型方案也已批量落地，業務覆蓋中國、日本、德國、意大利、瑞士、新加坡、美國、土耳其、韓國、泰國等國家。