? ???工作流程：

? ? ? ? ?3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人按序抓取板簧放置于熱爐輸送鏈上，執(zhí)行淬火、回火工序；3D視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人抓取回火后的板簧，將規(guī)格不同的板簧分類碼放。

? ???應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

? ? ? ?·??高溫環(huán)境下仍能保證高精度結(jié)果輸出。IP65防護(hù)等級(jí)，運(yùn)行更具穩(wěn)定性，滿足客戶生產(chǎn)要求

? ? ? ?·??能夠?qū)Ρ砻嫔钌⒎垂狻⒂臀邸P漬的板簧生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)

? ? ? ?·??深度學(xué)習(xí)算法+高精度模板匹配，穩(wěn)定識(shí)別緊密貼合的片狀板簧，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取

? ? ? ?·??智能規(guī)劃抓取，有效應(yīng)對(duì)工件壓疊、錯(cuò)位等情況，避免料堆倒塌和抓取失敗等情況

? ???應(yīng)用成果：

? ? ? ?·??單工位每天可完成8000片板簧上料/下料，客戶產(chǎn)能提升近3倍

? ? ? ? ? ? ? ·??梅卡曼德3D視覺(jué)方案對(duì)于企業(yè)提升生產(chǎn)效率及質(zhì)量、降低安全隱患起到關(guān)鍵作用

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

板簧點(diǎn)云圖

板簧點(diǎn)云圖

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)