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?工作流程：
? ? ? ? ?3D視覺引導機器人抓取料筐中緊密貼合的中間軸，放置于指定位置。
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?應用優(yōu)勢：
? ? ? ?·??工業(yè)級激光3D相機 Mech-Eye LSR L，可對表面反光且?guī)в蟹冷P油的中間軸生成高質量點云數據。大視野、大景深滿足長軸、大料筐抓取需求
? ? ? ?·??先進3D視覺、深度學習算法，精準識別緊密貼合的中間軸。在單個隔條上的中間軸全部抓完后，識別并引導機器人抓取隔條
? ? ? ?·??計算工件中心點，引導機械臂抓取工件中心位置。當存在塑料包膜干擾時，通過確定工件某一端點，計算工件中心點，避免抓取不穩(wěn)、掉件等問題
? ? ? ?·??可對位置不固定的料筐進行動態(tài)識別定位，并修正碰撞檢測模型，提升機器人工作站運行穩(wěn)定性
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?應用成果：
? ? ? ?·??梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)搭配集成商伙伴整體方案，實現對中間軸的穩(wěn)定抓取，提升加工精度及生產效率
項目現場圖
識別結果圖
工業(yè)級3D相機
| Mech-Eye LSR L?
高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類機器人引導需求，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。 |