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?工作流程：
? ? ? ? ?AI+3D視覺引導前橋兩側機器人完成車輪蓋板及輪胎的裝配及擰緊。同時后橋兩側機器人裝配內、外側輪胎，并擰緊。
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?應用優勢：
? ? ? ?·? Mech-Eye PRO S-THR對黑亮反光的輪轂也能高質量成像，精確提取輪轂的邊緣、螺栓及凹槽的輪廓線，生成輪廓清晰、細節完整的3D點云
? ? ? ?·? Mech-Vision獲取到3D相機生成的點云后，實時計算生成輪轂的空間位姿坐標，引導機器人將輪胎精準裝入輪轂
? ? ? ?·??3D視覺系統仍能實時計算出輪轂空間位姿，并將計算結果實時傳輸至機器人控制系統，確保裝配過程的流暢性和效率
? ? ? ?·??利用AI大模型強大的數據處理能力和學習能力，賦予3D視覺系統廣泛的適用性，能夠適用包括8×4、6×4、6×2、4×2等多種車型配置下的各種零部件
? ? ? ? ? ? ? ·??3D視覺通過捕捉深度信息，展現出對于環境變化（如光線變化、雜物遮擋等）的出色適應性和魯棒性，能夠在復雜的環境中持續、穩定工作
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?應用成果：
? ? ? ?·? 構建了商用車業內領先的輪胎自動化隨行裝配線、儀表臺涂膠裝配線，運營效率躍升27%，更將年產能推向了5萬輛的新高度。
項目現場圖
前橋輪轂及車輪蓋板
后橋輪轂
工業級3D相機
| Mech-Eye PRO S-THR?
汽車主機廠專用工業3D相機，精度高，速度快，成像更穩定，已廣泛應用于主機廠各車間各類高精度抓取上料、定位、裝配、擰緊等作業場景。 |