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?項目描述：
? ? ? ?視覺引導機器人從深框中識別并抓取散亂放置的曲軸，放置于二次定位臺定位后，掛于料架上。
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?方案優勢：
? ? ? · Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機，高精度、大視野、大景深，可覆蓋整體料框，應對深框中的工件抓取；對表面反光、結構復雜的曲軸工件可產生
? ? ? ? 高質量的點云數據；
? ? ? ·?可輕松應對實際現場陽光、燈光等復雜光照環境（>30000 lx）；
? ? ? ·?輕松應對現場不同品規、結構復雜的曲軸工件；
? ? ? ·?可智能判斷曲軸堆疊狀態和堆疊程度，引導機器人抓取最上方曲軸；智能軌跡規劃算法，合理規劃機器人運動路徑，避免碰撞，提升機器人運行穩定性。
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?項目成果：
? ? ?·?此項目產線已實現自動化生產，已復制數十條自動化生產線，產量大大提升。
項目現場圖
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點云圖及識別結果圖
工業級3D相機
| Mech-Eye LSR L
高精度，大視野，抗環境光性能優異，適合各類機器人引導需求，適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。 |