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?工作流程:
? ? ? ? ?3D視覺對電池包安裝孔進行高精度識別定位,引導機器人將抓取的電池模組裝配于電池包上,當一層電池模組抓取完畢后,3D視覺識別盛放電池模組的空托盤,引導機器人抓取。
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?應用優勢:
? ? ? ?·??單套3D視覺系統即可實現電池模組特征、料盤的高精度識別定位
? ? ? ?·??高精度定位電池底殼及其裝配特征,實現模組精準組裝
? ? ? ?·??可輕松應對電池模組到位偏差、角度傾斜等情況
? ? ? ?·??智能碰撞檢測,輕松應對現場布局緊湊的情況
? ? ? ?·??整套系統運行穩定、節拍快,滿足產線生產需求
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?應用成果:
? ? ? ?·??通過AI+3D視覺技術實現了電池模組高精度上料裝配、組裝,助力新能源汽車智能化、柔性化生產

項目現場圖

電池底殼點云圖
工業級3D相機

| Mech-Eye PRO S?
精度高,速度快,抗環境光性能優異,運行更穩定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。 |