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?項目描述：
? ? ? ? 3D視覺引導機器人從托盤上抓取履帶板放置到過渡臺，過渡臺上2D相機進行精定位，再從過渡臺上抓取履帶板精準放置到固定的裝配位置，實現裝配作業。
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?方案優勢：
? ? ? ? · 可應對交叉堆疊、具有一定程度反光的履帶板工件；
? ? ? ? ·?支持表面銹跡、油漬、深色等復雜情況；
? ? ? ? ·?可應對不同品規的履帶板；
? ? ? ? ·?履帶板正反面類似、亦不影響區分。
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?項目成果：
? ? ? ?·?是國內第一條實現全自動履帶板上料裝配線；
? ? ? ·?已實現數十個自動化履帶自動化生產線改造，日產量提升至1000+。
項目現場圖
點云圖及識別結果圖
智能相機
| Mech-Eye LSR L
精度高，速度快，抗環境光性能優異，運行更穩定，可選彩色版本，適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。 |