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?項目描述：
? ? ? ?機器人從托盤上逐一抓取黑色并表面反光的壓縮機，再度定位裝配位置，將壓縮機以高精度裝配于工件上。
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?方案優(yōu)勢：
? ? ? ·? 采用Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機，精度高，可應對一定程度反光，對現(xiàn)場的黑色且反光的壓縮機，可輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)；
? ? ? ·??用單臺3D相機即可解決抓取和裝配位置的兩處定位，在不影響節(jié)拍的前提下，為客戶節(jié)省成本；
? ? ? ·??可識別尺寸不一、黑色且有一定程度反光的壓縮機，將其逐一抓取，識別率與抓取成功率均滿足客戶需求；
? ? ? ·??無需學習，可快速適應百種新型號壓縮機；
? ? ? ·??智能路徑規(guī)劃算法，穩(wěn)定性好，支持在產(chǎn)線移動過程中完成裝配。
壓縮機識別結(jié)果圖及點云圖
智能相機
| Mech-Eye LSR L?
高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類機器人引導需求，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。 |