梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案
3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取料框內(nèi)支重輪，放置工裝板上的凹槽內(nèi)。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖
方案優(yōu)勢(shì)：
1.Mech-Eye PRO M高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機(jī)，高精度，可對(duì)表面反光的支重輪生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
2.相機(jī)視野滿足1080mm×850mm×970mm（長(zhǎng)×寬×高）料框抓取需求；
3.相機(jī)固定安裝于相機(jī)支架上，視覺(jué)處理時(shí)間不占用拆垛整體節(jié)拍，提升3D相機(jī)圖片采集效率；
4.智能碰撞檢測(cè)，結(jié)合智能抓取算法，可選取合適抓取角度和位置。避免與周邊工件碰撞、料框碰撞、夾取掉件等典型問(wèn)題，提升穩(wěn)定性和安全性。
智能相機(jī)
Mech-Eye PRO M
精度高，速度快，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，運(yùn)行更穩(wěn)定，可選彩色版本，適用于無(wú)序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對(duì)精度要求較高的中距離作業(yè)場(chǎng)景。