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?項目描述：
? ? ? ? 項目分為6個工位，每個工位含： 1臺3D相機（在滑軌移動）對應有2個拍照位置，1臺機器人對應3臺相機6個拍照位置，
? ? ? ? 需3D視覺引導機器人精準抓取箱子放置到掃碼位置，最后按要求碼放到指定托盤合適位置。
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?方案優勢：
? ? ? ?· 工業級3D相機Mech-Eye可安裝于滑軌上，移動至不同工位拍照；
? ? ? ?·?可應對外表深色或白色、膠帶、扎帶、貼標等復雜情況；可識別紙箱條紋方向；
? ? ? ?·?可實現單SKU單拆、多SKU混拆、多SKU混碼以及半垛續碼等功能；
? ? ? ?·?無需學習，可迅速適應紙箱新貨品；
? ? ? ?·?通過 AI 算法，與AGV、傳送帶、WMS等配合，實現復雜場景自動化落地；
? ? ? ?·?智能規劃軌跡，避免拆垛、碼垛時夾具與箱子、箱子與箱子之間的碰撞；全自動生產，無需人工干預。
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項目成果：
? ? ? ?·?智能規劃軌跡，避免碰撞；
? ? ? ?·?全自動生產，無需人工干預。
項目現場圖
點云圖及識別結果圖
工業級3D相機
| Mech-Eye DEEP?
大視野，大景深，速度快，可適用于多種常見垛型。 |