3D視覺系統(tǒng)對車門內(nèi)板銷孔進(jìn)行定位，引導(dǎo)機(jī)器人從料架上抓取車門內(nèi)板，放入最終的工裝夾具中。
項(xiàng)目現(xiàn)場圖
方案優(yōu)勢：
1.可對車門內(nèi)板上尺寸較小的銷孔高精度定位，引導(dǎo)機(jī)器人將定位銷精準(zhǔn)插入銷孔；
2.可應(yīng)對車門內(nèi)板表面反光、偏軟易形變等情況；
3.快速適應(yīng)車輛換型生產(chǎn)，無需復(fù)雜的硬件設(shè)備改造；
4.相機(jī)安裝于機(jī)械手臂末端，單臺3D相機(jī)可覆蓋多個(gè)工位；
5.智能碰撞檢測及軌跡規(guī)劃，有效應(yīng)對現(xiàn)場空間緊湊的問題。
項(xiàng)目成果：
自投產(chǎn)以來，該產(chǎn)線生產(chǎn)質(zhì)量、效率明顯提升，單線產(chǎn)能提升超兩倍，實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。
工業(yè)級3D相機(jī)
Mech-Eye PRO S相機(jī)
精度高，速度快，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，運(yùn)行更穩(wěn)定，可選彩色版本，適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對精度要求較高的中距離作業(yè)場景。