視覺系統識別剎車盤上的螺紋孔,引導機器人將輪轂上的安裝孔與剎車盤的螺紋孔對齊,完成裝配。

項目現場圖

剎車盤點云圖及安裝孔匹配
應用優勢:
1.Mech-Eye PRO S高精度結構光工業3D相機,能夠對高亮反光的剎車盤生成高質量點云數據
2.采用相機安裝在機器人手臂上的方式,靈活程度高,支持在車身移動過程中完成裝配
3.支持新增車型的快速導入,實現快速換型生產,無需復雜的硬件設備改造;
4.可輕松應對實際現場廠房環境光有陽光、燈光等復雜光照環境干擾;
5.無縫集成產線系統,配合上下游工藝,提升生產效率。
應用成果:
顯著提高該企業輪胎裝配質量及效率,實現自動化、無人化裝配。
工業級3D相機

Mech-Eye PRO S
精度高,速度快,抗環境光性能優異,運行更穩定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。