? ???工作流程：

? ? ? ? ?3D視覺高精度定位螺栓位置，引導(dǎo)機(jī)器人完成擰緊。

? ???應(yīng)用優(yōu)勢：

? ? ? ?·??對螺栓中心點(diǎn)高精度定位，實(shí)現(xiàn)螺栓與螺母的精準(zhǔn)對頂擰緊

? ? ? ?·??智能映射算法，一次拍照即可實(shí)現(xiàn)對單側(cè)冀板全部螺栓的高精度定位

? ? ? ?·??可對來料車架進(jìn)行定位，保證精準(zhǔn)擰緊

? ? ? ?·??可提前預(yù)設(shè)匹配模板，以適應(yīng)各類產(chǎn)品，并支持新增產(chǎn)品快速導(dǎo)入

? ???應(yīng)用成果：

? ? ? ?·??通過3D視覺引導(dǎo)桁架機(jī)器人完成重復(fù)性擰緊作業(yè)，可根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃24小時連續(xù)作業(yè)，精度、節(jié)拍、工藝執(zhí)行均滿足生產(chǎn)需求

項(xiàng)目現(xiàn)場圖

識別結(jié)果圖

工業(yè)級3D相機(jī)