AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取方管并放置于焊接工裝上，隨后抓取貼板，將貼板放至焊接臺(tái)方管對(duì)應(yīng)孔位上。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖
點(diǎn)云圖
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：
1.Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)，在現(xiàn)場(chǎng)較強(qiáng)環(huán)境光干擾下（＞30000lx），可對(duì)表面反光、覆有油污、銹跡的方管、貼板生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)
2.Mech-Eye LSR L視野大、體積緊湊，臂載式安裝，對(duì)于長(zhǎng)度為2.25m的方管和長(zhǎng)度為0.75m的貼板可保證合適的拍照距離，實(shí)現(xiàn)不同尺寸工件的高精度定位
3.可應(yīng)對(duì)工件到位位置波動(dòng)，工件一致性差等問(wèn)題
4.工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，IP65防護(hù)等級(jí)，可應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)高溫等惡劣環(huán)境
應(yīng)用成果：
上料精度、節(jié)拍均滿(mǎn)足后道焊接工藝需求，客戶(hù)產(chǎn)能大幅提升
Mech-Eye LSR L
高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類(lèi)機(jī)器人引導(dǎo)需求，適用于各類(lèi)制造車(chē)間等易被環(huán)境光干擾的場(chǎng)景。