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梅卡曼德機(jī)器人
  • 自研高性能工業(yè)級3D相機(jī)，精度高、速度快、抗環(huán)境光、成像質(zhì)量高，可對各類材質(zhì)物體生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。產(chǎn)品線完整，滿足遠(yuǎn)/中/近不同距離下對于抗環(huán)境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀，4K超高分辨率，15kHz超高掃描速率，可對物體細(xì)微特征高速、高質(zhì)量成像。適用于3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)各類高精度、高速檢測/測量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機(jī)器視覺軟件，圖形化界面，用戶無須編寫代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機(jī)器人應(yīng)用。軟件已集成全流程部署功能，內(nèi)置3D視覺、深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)AI算法，可快速落地復(fù)雜、多樣的實(shí)際需求。
  • 新一代智能機(jī)器人編程軟件，可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真。內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、抓取規(guī)劃等智能算法，可支持國內(nèi)外眾多主流品牌機(jī)器人。
  • Mech-DLK將深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練的工作環(huán)節(jié)全流程整合，集成商可在本地一站式完成深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練，節(jié)省時間與人力成本，簡化流程的同時大幅度提升訓(xùn)練效率，并保證數(shù)據(jù)安全性。
  • Mech-MSR是專業(yè)的3D測量/檢測軟件，搭配 Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀，可高效部署各類典型3D測量/檢測應(yīng)用。軟件內(nèi)置豐富算法及專業(yè)功能，界面簡單友好，用戶無需專業(yè)知識即可端到端一站式快速部署應(yīng)用。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人完成各類物流單元（紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等）的搬運(yùn)及裝卸，大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等領(lǐng)域物流周轉(zhuǎn)效率。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件，進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)或下一步加工，可應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上下料環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人高精度定位裝配特征，將工件精準(zhǔn)安裝至指定位置，可適用于汽車、工程機(jī)械等領(lǐng)域高精度裝配場景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征，將車身沖壓件依序裝入料筐，大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機(jī)器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機(jī)械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品，并放置于指定位置，可應(yīng)用于物流、電商等領(lǐng)域的貨品揀選環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實(shí)快遞包裹（包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等），并放置于指定物流設(shè)備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測量儀與簡單易用的測量軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在線、高速、全覆蓋高精度測量，助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)客戶提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測量系統(tǒng)可將測量工位并入產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢，為生產(chǎn)改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支撐，助力汽車等行業(yè)客戶高標(biāo)準(zhǔn)、高效率交付。
  • 在汽車主機(jī)廠焊裝線體，通過引入AI+3D視覺，對車身件的型號、位姿進(jìn)行判斷和糾偏，引導(dǎo)機(jī)械臂完成精準(zhǔn)抓放。
  • 新能源電池系統(tǒng)整個生產(chǎn)過程催生了許多上料、裝配需求，通過引入AI+3D視覺技術(shù)，能夠提升電池生產(chǎn)質(zhì)量及效率，保證交付目標(biāo)。
  • 梅卡曼德能夠?yàn)楹附由狭稀⒑附哟侄ㄎ弧⒑附泳ㄎ坏葓鼍疤峁┫鄳?yīng)的視覺產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)、全場景的焊接上料、定位，大幅提升焊接質(zhì)量和精度。

AI視覺引導(dǎo)中小板件抓取上料 | 某工程機(jī)械巨頭

客戶需求

此項(xiàng)目服務(wù)對象為國內(nèi)某工程機(jī)械巨頭，客戶現(xiàn)場采用人工進(jìn)行板件抓取上料，效率無法滿足生產(chǎn)需求，而且存在同一料框中板件種類多、形狀復(fù)雜，隨意堆疊等情況。而且相似件、對稱件多，需區(qū)分鋼板規(guī)格，客戶計(jì)劃用工業(yè)機(jī)器人和3D視覺對中小板件抓取上料環(huán)節(jié)進(jìn)行自動化改造。

梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案

Mech-Eye工業(yè)級3D相機(jī)拍照識別隨意堆疊的異形板件，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取，加工完畢后放到下料位。

3D視覺引導(dǎo)中小板件抓取上料 | 某工程機(jī)械巨頭

項(xiàng)目現(xiàn)場圖


方案優(yōu)勢：

1.采用全新自研Mech-Eye PRO M工業(yè)級3D相機(jī)，精度高，拍照速度快；

2.輕松支持現(xiàn)場約2000種不同品規(guī)的工件，可快速應(yīng)對新增品規(guī)；

3.智能軌跡規(guī)劃、碰撞檢測算法，可有效應(yīng)對深框抓取，避免夾具與料框碰撞，提升清框率；

4.高成像效果，搭配多模板匹配算法，可穩(wěn)定區(qū)分相似件、對稱件、異形件，區(qū)分準(zhǔn)確率可滿足客戶生產(chǎn)需求；

5.相機(jī)安裝在機(jī)械臂末端，可兼顧多料框上料，提升上料效率。


項(xiàng)目成果：

無需工人參與，自動化程度顯著提升；

上料效率顯著提升近一倍。


智能相機(jī)

3D視覺引導(dǎo)中小板件抓取上料 | 某工程機(jī)械巨頭

Mech-Eye PRO M

精度高，速度快，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，運(yùn)行更穩(wěn)定，可選彩色版本，適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對精度要求較高的中距離作業(yè)場景。
相關(guān)解決方案
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人完成各類物流單元（紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等）的搬運(yùn)及裝卸，大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等領(lǐng)域物流周轉(zhuǎn)效率。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件，進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)或下一步加工，可應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上下料環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人高精度定位裝配特征，將工件精準(zhǔn)安裝至指定位置，可適用于汽車、工程機(jī)械等領(lǐng)域高精度裝配場景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征，將車身沖壓件依序裝入料筐，大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機(jī)器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機(jī)械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品，并放置于指定位置，可應(yīng)用于物流、電商等領(lǐng)域的貨品揀選環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實(shí)快遞包裹（包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等），并放置于指定物流設(shè)備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測量儀與簡單易用的測量軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在線、高速、全覆蓋高精度測量，助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)客戶提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測量系統(tǒng)可將測量工位并入產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢，為生產(chǎn)改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支撐，助力汽車等行業(yè)客戶高標(biāo)準(zhǔn)、高效率交付。
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