梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案
視覺引導(dǎo)機(jī)器人從較深的料框中逐一抓取緊密堆疊的灰黑色水泥配重塊，以超高精度定位裝配位置后將配置塊放置于裝配位置。
方案優(yōu)勢(shì)：
1.采用高精度、抗環(huán)境光、大視野的Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)，幫助快速輸出配重塊的高質(zhì)量3D數(shù)據(jù)；
2.防護(hù)等級(jí)高，可應(yīng)對(duì)粉塵、震動(dòng)等惡劣環(huán)境。工業(yè)3D相機(jī)已通過超10000小時(shí)的連續(xù)運(yùn)行測(cè)試，穩(wěn)定可靠；
3.在布局上采用將3D相機(jī)固定于機(jī)械臂上的方案（Eye in Hand），在替客戶節(jié)約成本的前提下，不影響機(jī)器人工作節(jié)拍；
4.內(nèi)置深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)AI技術(shù)，機(jī)器人可準(zhǔn)確定位并識(shí)別邊界不清晰且緊密堆疊的暗色配重塊；
5.智能路徑規(guī)劃算法，機(jī)器人可按照指定路徑進(jìn)行抓取，避免碰撞、奇異點(diǎn)等問題；
6.無代碼、可視化的Mech-Viz智能編程環(huán)境軟件，部署迅速，操作簡單，可支持用戶選擇各種主流品牌機(jī)器人。
智能相機(jī)
Mech-Eye LSR L
高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類機(jī)器人引導(dǎo)需求，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場(chǎng)景。