慣性環(huán)是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)減震器中不可或缺的重要部件。在汽配廠慣性環(huán)生產(chǎn)車間，工件需經(jīng)過鑄造-粗加工-精加工-規(guī)格復(fù)檢等數(shù)道工序，方能成為成品出庫。加工過程催生了大量上料需求。
本案例中，梅卡曼德攜手合作伙伴賦能某大型汽配廠，用AI+3D技術(shù)實(shí)現(xiàn)慣性環(huán)精加工環(huán)節(jié)上料自動(dòng)化。智能機(jī)器人工作站配合CNC（數(shù)控機(jī)床）進(jìn)行機(jī)加工，幫助終端客戶顯著提升生產(chǎn)效率、降低成本。
01 客戶痛點(diǎn)
將慣性環(huán)置于CNC進(jìn)行雙面磨削并測(cè)厚，是其生產(chǎn)重要環(huán)節(jié)。自動(dòng)化改造前，本案例客戶使用人工進(jìn)行上料，存在以下痛點(diǎn)：
· 慣性環(huán)尺寸大（外徑300-500 mm不等）、質(zhì)量大（8-40 kg），人工上料存在安全隱患，生產(chǎn)效率不穩(wěn)定。
·?生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛。人工搬運(yùn)不當(dāng)易導(dǎo)致碰撞、剮蹭等問題，影響成品質(zhì)量。
·?工件品規(guī)繁多，加工流程長，定位工裝等額外成本高。
02?現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)
高亮反光的慣性環(huán)，上料工位伴隨強(qiáng)烈陽光干擾
·?工件呈環(huán)狀，表面覆油膜且反光，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光干擾嚴(yán)重，對(duì)3D相機(jī)成像能力提出挑戰(zhàn)。
·?工件尺寸大（外徑300-500 mm不等）、堆疊層數(shù)多（10-15層不等，整垛高度約600-800 mm）、托盤面積較大（1200*800 mm），且上料精度要求高，3D相機(jī)需在遠(yuǎn)距離處高精度成像，景深也需滿足需求。
·?現(xiàn)場(chǎng)布局緊湊，工序流程多，3D視覺系統(tǒng)需引導(dǎo)機(jī)器人配合CNC對(duì)慣性環(huán)進(jìn)行雙面磨削上下料。
·?工件及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備價(jià)值高、品控要求嚴(yán)格，機(jī)器人需穩(wěn)定上下料，避免因碰撞、剮蹭造成損失。
·?工件品規(guī)多、更新頻繁，生產(chǎn)節(jié)奏快。新增品規(guī)不能影響生產(chǎn)效率。
解決方案及優(yōu)勢(shì)
01?整體工作流程
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖
·?叉車運(yùn)送整垛慣性環(huán)至上料位。
·?固定式安裝的Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)對(duì)整垛工件拍照，獲取3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)；Mech-Vision對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行處理，生成抓取點(diǎn)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人抓取單個(gè)工件放置于CNC加工。
·?單面加工完成后，機(jī)器人抓取慣性環(huán)下料并翻面，置于另一CNC對(duì)工件反面進(jìn)行加工。
·?雙面均加工完成后，機(jī)器人抓取慣性環(huán)至測(cè)厚工位進(jìn)行厚度測(cè)量。
·?機(jī)器人將慣性環(huán)碼放于另一托盤。
02 項(xiàng)目優(yōu)勢(shì)
Mech-Eye LSR L @ 1.5 m
·?采用先進(jìn)成像算法，Mech-Eye LSR L可適應(yīng)不同時(shí)段、不同工位的光照變化。晴天陽光直射廠房條件下(> 20000 lx)，也可對(duì)高亮反光工件高質(zhì)量成像。
Mech-Eye LSR L主要參數(shù)
·?Mech-Eye LSR L是梅卡曼德遠(yuǎn)距離3D相機(jī)旗艦機(jī)型，推薦工作距離1200-3000 mm。大視野、大景深，支持高精度大面積作業(yè)。適合于大工件、大托盤、深框抓取等場(chǎng)景。
先進(jìn)視覺算法，支持十?dāng)?shù)種工件品規(guī)。快速實(shí)現(xiàn)多品規(guī)的柔性兼容。
·?新升級(jí)3D相機(jī)及視覺系統(tǒng)軟件，性能及易用性全面提升。合作伙伴可快速將3D視覺系統(tǒng)與機(jī)械臂、夾具、CNC等設(shè)備無縫集成，滿足終端客戶多工序流轉(zhuǎn)及生產(chǎn)要求。
03 項(xiàng)目成果
·?梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)搭配合作伙伴整體方案，機(jī)器人可對(duì)慣性環(huán)穩(wěn)定抓取，顯著減少貨損，提升生產(chǎn)效率。
·?該汽配廠啟用智能機(jī)器人工作站后，產(chǎn)能提升3倍。
梅卡曼德已在全球知名汽配廠/主機(jī)廠落地1000+實(shí)際案例，應(yīng)用范圍涵蓋上下料、裝配、定位等。如您想了解更多信息，或想咨詢汽車行業(yè)解決方案，請(qǐng)發(fā)送郵件至info@mech-mind.net。