梅卡曼德AI+3D視覺已廣泛應用于汽車零部件生產、沖壓、一體化壓鑄、焊裝、電池、總裝等汽車制造全流程
近年來，傳統汽車行業謀求升級，新能源汽車不斷發展，造車新勢力崛起，汽車制造企業如何實現產能、柔性、質量的升級，同時保證經濟效益的最大化，成為了提升企業核心競爭力的關鍵所在。制造標準要求高、工藝流程復雜、工件種類極多是汽車行業自動化長期面臨的挑戰。梅卡曼德能夠為汽車行業客戶提供功能強大、開放易用的智能機器人產品，助力眾多汽車零部件廠、汽車主機廠實現智能化、柔性化生產。
汽車零部件加工至成品需經過鑄造/鍛造-粗加工-精加工-組裝-檢測等多道工序，存在著大量自動化工件上下料、組裝裝配需求，這些環節對節拍、精度、穩定性等技術指標有很高要求。
●? 自研抗反光成像算法，能夠對經機加工、打磨、拋光等處理后高亮反光的汽車零部件高質量成像，有效應對筐壁反光、塑料包膜等情況，大幅提高復雜?工況下汽車零部件識別成功率。
●? 基于3D視覺、深度學習等算法，可精準識別亂序堆疊、緊密貼合的零部件；支持料筐一定程度形變，或存在隔板、透明薄膜等復雜工況。
●? 可適應不同品規的工件，滿足“小批量、多品種”的生產模式，提升產線柔性。
國內某Tier1廠商齒軸線引入梅卡曼德3D視覺，支持完成現場復雜的工藝流程。
沖壓件加工完成后需碼放至料筐內轉運至下道工藝進行裝配，沖壓車間裝筐環節存在生產節拍快、人工裝筐強度大、精料筐成本昂貴等問題，使用機器視覺定位料筐變得更加經濟且兼具柔性化。
3m處，Mech-Eye LSR XL仍可對料筐細節清晰成像
- ●? 兼容沖壓線尾全類型、全尺寸、到位有偏差的料筐，僅使用低精度料筐和物流搬運設備即可完成沖壓件轉運。
- ●? 相機一次拍照即可對料筐定位，視覺處理時間不占用整體生產節拍，裝筐效率高，滿足沖壓車間高速生產需求。
國內某大型汽車品牌沖壓車間引入梅卡曼德3D視覺進行下料裝筐，打造出國內首個全自動沖壓產線。
焊裝車間：視覺引導EMS/料架抓件
在焊裝車間，需將沖壓成型的工件焊合成車身分總成。機器人示教+高精度工件限位進行抓放難以實現效率、效益的最大化。焊裝線引入AI+3D 視覺后，對工件型號、位姿進行判斷和糾偏，引導機械臂完成精準抓放。
●? Mech-Eye 工業級3D相機可對深色吸光、高亮反光、鍍鋅材質的車身件生成高質量3D點云數據。
●? 工件到位容差大，僅需粗限位工裝，節約產線建設與維護成本。
●? 可兼容焊裝線體不同車型下的多品類工件，支持多車型共線生產模式。
廣泛兼容焊裝線體下的不同工件
某大型乘用車品牌焊裝主線，通過梅卡曼德3D視覺引導抓放件，大幅提升線體生產效率。
在總裝車間，各個分總成和零部件會被組裝成一輛完整的汽車。總裝車間工藝流程復雜、生產環境高度集成，主機廠也開始引入自動化技術來提高生產效率及質量。目前，已有多家頭部汽車主機廠總裝車間引入了梅卡曼德3D視覺技術，已穩定投產的典型應用包括輪胎隨行安裝、車門密封膠輥壓、座椅投放、Vin碼打刻、螺栓擰緊、儀表臺安裝等。
●? 3D視覺引導輪胎裝配：精準識別剎車盤特征，將輪胎、剎車盤精準組裝，支持隨行裝配、多車型共線生產。
●? 3D視覺引導車門密封條輥壓：高精度定位密封條安裝位置，引導機器人將密封條精準壓入卡槽。
●? 3D視覺引導座椅投放：3D視覺引導機器人抓取座椅；同時，對車身進行精確定位，將座椅安裝至指定位置。
●? 3D視覺引導Vin碼打刻：精準定位打刻位置，引導機器人進行打刻；可適應不同車型、不同位置的Vin碼打刻。
- ●? 3D視覺引導螺栓擰緊：高精度定位螺栓孔位置，即使是復雜或不規則的表面也能精確定位。
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質量檢測是保證汽車制造質量水平的重要手段。傳統三坐標（CMM) 離線抽檢的方式，存在成本高、效率低、質量反饋不及時等問題。梅卡曼德3D視覺在線測量系統可將測量工位并入產線，實現汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢。
- ●? 自研溫度漂移補償模型，實時修正機器人運動學參數，補償機器人重復精度，保證測量結果真實可靠。
梅卡曼德3D視覺在線測量系統典型應用，包括防撞梁、儀表盤骨架高精度測量。
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除上述應用外，梅卡曼德3D視覺亦廣泛應用于一體化壓鑄車間、新能源電池車間、精密測量場景，幫助汽車行業客戶提升生產效率及質量，更好監控產品質量趨勢。
更多典型應用，包括3D視覺引導壓鑄件搬運&拉鉚、3D視覺引導電芯、模組等上料裝配、汽車電子連接器Pin針高度/位置度檢測。
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梅卡曼德建立了高標準相機工廠，集生產、存儲、品檢和物流等功能于一體，嚴格按照高標準的生產制造規范和質量管理標準進行操作，年產能可達20,000臺以上。核心產品“零貨期交付”，穩定供貨全球客戶。
目前，已有眾多合資車企、自主車企、Tier1引入了梅卡曼德3D視覺系統。梅卡曼德致力于將高性能的3D傳感器與用戶友好的視覺軟件相結合，以最開放的心態賦能合作伙伴，通過提供產品、交付、培訓、市場全鏈路支持，傾力協助合作伙伴更快速、便捷地為終端客戶交付各類智能機器人應用。