▲2021長(zhǎng)沙國(guó)際工程機(jī)械展現(xiàn)場(chǎng)入口

5月19日，為期四天的第二屆長(zhǎng)沙國(guó)際工程機(jī)械展覽會(huì)（CICEE）于長(zhǎng)沙國(guó)際會(huì)展中心正式開(kāi)幕，梅卡曼德攜工業(yè)級(jí)3D相機(jī)、圖形化視覺(jué)算法、機(jī)器人智能編程環(huán)境等行業(yè)最新產(chǎn)品及工程機(jī)械行業(yè)前沿解決方案亮相展會(huì)！

▲長(zhǎng)沙國(guó)際工程機(jī)械展，梅卡曼德展位現(xiàn)場(chǎng)

▲梅卡曼德展位現(xiàn)場(chǎng)

梅卡曼德的AI+3D產(chǎn)品在工程機(jī)械行業(yè)持續(xù)不斷落地，目前我們?cè)趪?guó)內(nèi)外”燈塔工廠“中累計(jì)已有超300個(gè)實(shí)際案例。本次梅卡曼德參展的解決方案因其先進(jìn)實(shí)用，更是引起了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的駐足圍觀，讓我們一起來(lái)看看！

單元描述：工業(yè)級(jí)3D相機(jī)對(duì)工件進(jìn)行一次性精確定位，生成切割軌跡，免人工示教，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人切割坡口。

方案特點(diǎn)：

• 摒棄傳統(tǒng)激光掃描尋邊定位方法，采用高精度相機(jī)一次性精定位，自研坡口軌跡生成軟件生成切割軌跡，節(jié)省整體硬件成本、激光尋邊和人工示教的時(shí)間及人力資源；

• 支持多種坡口類(lèi)型，支持人工設(shè)置調(diào)整切割坡口工藝參數(shù)；

• 采用全新Mech-Eye Laser L 激光3D相機(jī)，具有優(yōu)異的抗環(huán)境光、高精度、高速度、大視野等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)對(duì)一定程度工件反光、黑色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題；

• 采用智能路徑規(guī)劃算法，幫助機(jī)器人在復(fù)雜的真實(shí)工廠環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，避免碰撞。

應(yīng)用場(chǎng)景：3D視覺(jué)引導(dǎo)切割坡口常見(jiàn)于汽車(chē)、機(jī)械、鋼鐵等工廠中的板材工件組對(duì)焊接環(huán)節(jié)，目前梅卡曼德已將該方案成熟應(yīng)用于機(jī)械、鋼鐵、汽車(chē)零配件等行業(yè)，并完成眾多實(shí)際應(yīng)用案例。

單元描述：視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人逐一從料筐中抓取隨意擺放的工件（鏈軌節(jié)），并置于二次定位臺(tái)上識(shí)別正反后，搭配翻轉(zhuǎn)臺(tái)以固定姿態(tài)放置于指定位置。

• 采用最新Mech-Eye Laser L 激光3D相機(jī)，具有優(yōu)異的抗環(huán)境光、高精度、高速度、大視野等優(yōu)點(diǎn)；

• 支持隨意堆疊的多種工件，并可應(yīng)對(duì)一定程度反光、黑色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題；

• 可識(shí)別正反，支持按固定姿態(tài)放置；

• 采用智能路徑規(guī)劃算法，幫助機(jī)器人在復(fù)雜的真實(shí)工廠環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，避免碰撞；

• 智能抓取算法，引導(dǎo)機(jī)器人自主選擇易于抓取的位置，保證穩(wěn)定性。