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梅卡曼德機器人
  • 自研高性能工業級3D相機,精度高、速度快、抗環境光、成像質量高,可對各類材質物體生成高質量3D點云數據。產品線完整,滿足遠/中/近不同距離下對于抗環境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,4K超高分辨率,15kHz超高掃描速率,可對物體細微特征高速、高質量成像。適用于3C、鋰電、汽車、光伏等行業各類高精度、高速檢測/測量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機器視覺軟件,圖形化界面,用戶無須編寫代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機器人應用。軟件已集成全流程部署功能,內置3D視覺、深度學習等先進AI算法,可快速落地復雜、多樣的實際需求。
  • 新一代智能機器人編程軟件,可視化、無代碼的編程界面,一鍵仿真。內置軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃等智能算法,可支持國內外眾多主流品牌機器人。
  • Mech-DLK將深度學習模型訓練的工作環節全流程整合,集成商可在本地一站式完成深度學習模型訓練,節省時間與人力成本,簡化流程的同時大幅度提升訓練效率,并保證數據安全性。
  • Mech-MSR是專業的3D測量/檢測軟件,搭配 Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,可高效部署各類典型3D測量/檢測應用。軟件內置豐富算法及專業功能,界面簡單友好,用戶無需專業知識即可端到端一站式快速部署應用。
  • AI+3D視覺引導機器人完成各類物流單元(紙箱、麻袋、周轉箱等)的搬運及裝卸,大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫藥、化工、煙草等領域物流周轉效率。
  • AI+3D視覺引導機器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件,進行轉運或下一步加工,可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領域的工件上下料環節。
  • AI+3D視覺引導機器人高精度定位裝配特征,將工件精準安裝至指定位置,可適用于汽車、工程機械等領域高精度裝配場景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征,將車身沖壓件依序裝入料筐,大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導機器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品,并放置于指定位置,可應用于物流、電商等領域的貨品揀選環節。
  • AI+3D視覺引導機器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實快遞包裹(包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于指定物流設備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測量儀與簡單易用的測量軟件相結合,實現在線、高速、全覆蓋高精度測量,助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業客戶提升產品質量及生產效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測量系統可將測量工位并入產線,實現汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢,為生產改進提供數據支撐,助力汽車等行業客戶高標準、高效率交付。
  • 在汽車主機廠焊裝線體,通過引入AI+3D視覺,對車身件的型號、位姿進行判斷和糾偏,引導機械臂完成精準抓放。
  • 新能源電池系統整個生產過程催生了許多上料、裝配需求,通過引入AI+3D視覺技術,能夠提升電池生產質量及效率,保證交付目標。
  • 梅卡曼德能夠為焊接上料、焊接粗定位、焊接精定位等場景提供相應的視覺產品,實現全姿態、全場景的焊接上料、定位,大幅提升焊接質量和精度。

梅卡曼德微米級精度3D相機UHP-140發布,解決汽車等行業檢測/量測痛點需求

2022-05-24

近日,梅卡曼德正式對外發布全新微米級精度工業3D相機Mech-Eye UHP-140,該款3D相機是梅卡曼德針對汽車等行業檢測/量測類需求而研發的一款產品,可廣泛應用于汽車零部件生產和組裝等工藝中位置度、間隙、面差等檢測/量測類應用。


基于先進自研光學技術和智能算法,Mech-Eye UHP-140精度達微米級,對高亮工件成像效果優異,可有效應對因工件結構復雜、材質多樣以及存在高亮漆面、異形反光等復雜情況對光學檢測造成的干擾,提升質量檢測和監控水平,助力汽車等行業實現高質量制造生產。


Mech-Eye UHP-140作為梅卡曼德全新工業級3D相機Mech-Eye UHP系列的首發產品,已成功部署于全球多個汽車主機廠的眾多應用中。

梅卡曼德微米級精度3D相機UHP-140發布,解決汽車等行業檢測/量測痛點需求



產品優勢


01?

全新自研融合成像算法,有效減少視覺盲區,成像效果更優異

Mech-Eye UHP-140 采用全新自研融合成像算法,能夠有效填補單目相機視覺盲區,可對存在微小視覺盲區的工件生成細節完整、清晰的點云數據。在汽車行業檢測/量測中,即使微小的誤差也會影響車身裝配的效果。以車身裝配過程中最常見的定位孔——圓孔為例,圓孔在加工過程中會產生倒角,其邊緣的倒角處于視覺盲區內(寬度一般在0.1 mm-0.6 mm不等),這對傳統相機的成像能力提出了挑戰。


我們用Mech-Eye UHP-140對圓孔進行了點云數據采集,如圖所示,相比于單相機模式,Mech-Eye UHP-140 能夠將處在視覺盲區、尺寸微小的倒角完整、清晰呈現,點云效果優異。


梅卡曼德微米級精度3D相機UHP-140發布,解決汽車等行業檢測/量測痛點需求

存在倒角的圓孔,Mech-Eye UHP-140 @ 0.3 m,點云按高度渲染


02?

全新自研抗反光三維重建算法,避免異形反光件點云缺失

對于凹陷反光、容易散光的金屬件等各類常見工件,針對表面高亮的問題,傳統算法可通過調節曝光和拍照角度進行解決,但異形反光件往往很難找到合適的角度。Mech-Eye UHP-140采用了全新自研抗反光三維重建算法,能夠有效抑制異形、較強反光的干擾,確保高質量點云數據輸出,更好應對汽車檢測/量測現場工件結構復雜、材質多樣的問題。

梅卡曼德微米級精度3D相機UHP-140發布,解決汽車等行業檢測/量測痛點需求

高亮凹陷的漆面車門,把手位置容易散光,Mech-Eye UHP-140 @ 0.3 m,點云按高度渲染


梅卡曼德微米級精度3D相機UHP-140發布,解決汽車等行業檢測/量測痛點需求

表面反光且存在凹陷的鈑金件,Mech-Eye UHP-140 @ 0.3 m,點云按高度渲染


梅卡曼德微米級精度3D相機UHP-140發布,解決汽車等行業檢測/量測痛點需求

直徑約為1.5mm且表面反光的漆包銅線,Mech-Eye UHP-140 @ 0.3 m,點云按高度渲染


03?

先進光學設計,測量精度極高,成像更穩定

梅卡曼德經過在客戶現場長期調研發現,在汽車等行業典型應用中,對檢測/量測的精度要求極高。基于先進光學設計,Mech-Eye UHP-140的鏡頭畸變僅為傳統鏡頭的1/5,其測量精度達0.03 mm(符合德國VDI/VDE 2634 Part II標準要求),Z向單點重復精度達2.6 μm,Z向區域重復精度達0.09 μm。Mech-Eye UHP-140在保證超高精度檢測/量測結果輸出的同時,掃描速度完全滿足實際現場需求,相機成像質量更穩定。


04?

體積緊湊,接口開放,靈活度高,可迅速部署各類檢測/量測應用

Mech-Eye UHP-140 體積緊湊,重量輕,能夠減少機器人負載,適合安裝于機械臂末端使用,靈活應對汽車零部件生產和組裝等工藝中的檢測/量測問題。Mech-Eye UHP-140提供多語言、多平臺的SDK選擇,接口開放,部署簡單。可選擇搭配Mech-Vision圖形化機器視覺軟件、Mech-Viz機器人智能編程環境使用,輕松、快速部署各類檢測/量測應用。


05?

工業級設計,以更好應對實際現場挑戰

此外,Mech-Eye UHP-140外殼依舊采用航空鋁合金材質,全封閉設計。IP65防護等級,已通過CE、FCC、VCCI及RoHS等多項國際認證,可應對粉塵、震動、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環境。



產品參數


梅卡曼德微米級精度3D相機UHP-140發布,解決汽車等行業檢測/量測痛點需求



應用實例


某大型汽車主機廠——視覺引導副車架測量

項目背景:?

此項目服務對象為國際某大型汽車主機廠。在客戶焊裝車間,需要對大型工件副車架的各個裝配特征的關鍵參數進行測量,主要包括各類孔徑、位置度、平面度、同軸度等形位公差,避免由于單個部件的誤差過大影響最終的裝配效果。

梅卡曼德微米級精度3D相機UHP-140發布,解決汽車等行業檢測/量測痛點需求


項目優勢:

  • Mech-Eye UHP-140 工業級3D相機,超高精度,可對表面有較強反光的副車架特征孔位生成高質量點云數據;?

  • 自研智能測量算法,可應對多種特征類型,如普通圓孔、螺紋孔、螺柱、腰型孔等,測量精度高;

  • 多相機多機器人協同工作,靈活應對不同位置的特征孔位,快速完成各類大型工件的測量任務;

  • 智能規劃機器人運動路徑,有效應對現場空間緊湊的問題,防止碰撞;

  • 可對測量數據進行整理,支持自定義篩選歷史記錄并輸出測量報表。


質量監控一直是汽車等行業生產制造的關鍵環節,做好質量監控對汽車等行業高質量發展至關重要。Mech-Eye UHP-140作為梅卡曼德為汽車等行業檢測/量測而研發的一款工業級3D相機,能夠讓質量檢測更加智能化、柔性化,助力汽車等行業制造廠商高效精益生產。未來,Mech-Eye UHP系列還將陸續推出更多型號,并在更多領域進行應用部署,幫助客戶切實提高檢測/量測能力,做好品質監控和效率提升。


Mech-Eye UHP-140 現已上線發售,如您想獲取樣機,或希望了解更多關于Mech-Eye UHP系列的信息,請點擊發送郵件至info@mech-mind.net,我們將竭誠為您服務。


同時,我們也歡迎有志于人工智能、智能工業機器人等領域的你加入我們!梅卡曼德夏季招聘正式啟動,歡迎投遞!


梅卡曼德微米級精度3D相機UHP-140發布,解決汽車等行業檢測/量測痛點需求



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