沿軌跡進(jìn)行加工的工藝（如：開(kāi)坡口、切割、焊接、涂膠/涂油、噴涂等）是制造業(yè)生產(chǎn)加工的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)方式一般通過(guò)人工操作或機(jī)器人示教完成，人工操作存在效率低、一致性差，導(dǎo)致工件加工質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題；機(jī)器人搭配人工示教需要大量工裝，且無(wú)法適應(yīng)頻繁新增的品規(guī)，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高、效率低，無(wú)法真正滿足用戶需求。
針對(duì)上述工藝加工過(guò)程中存在的問(wèn)題，梅卡曼德推出了高精度、高效率、高穩(wěn)定性、高靈活度的3D視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)生成軌跡解決方案，能夠快速適應(yīng)品規(guī)不一的各類工件，確保生產(chǎn)加工質(zhì)量，大幅提升各行業(yè)開(kāi)坡口、切割、焊接、涂膠/涂油、噴涂等工藝的自動(dòng)化水平。目前，梅卡曼德自動(dòng)生成軌跡解決方案已在重工、汽車、家具等領(lǐng)域有眾多實(shí)際落地案例。
重工行業(yè)
某鋼鐵行業(yè)巨頭 | 視覺(jué)引導(dǎo)鋼板上料&開(kāi)坡口
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
此項(xiàng)目服務(wù)對(duì)象為某鋼鐵行業(yè)巨頭，現(xiàn)場(chǎng)有數(shù)千種鋼板件需要進(jìn)行上料、開(kāi)坡口，其中存在大量相似件和對(duì)稱件。開(kāi)坡口對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)精度要求高，且傳統(tǒng)人工示教的方法無(wú)法快速適應(yīng)工件新增品規(guī)。同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)存在強(qiáng)烈的環(huán)境光干擾。
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
可應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光干擾，穩(wěn)定識(shí)別鋼板規(guī)格型號(hào)并區(qū)分相似件和對(duì)稱件；
可輕松處理現(xiàn)場(chǎng)數(shù)千種品規(guī)的鋼板，有效應(yīng)對(duì)工件一致性差問(wèn)題；
智能計(jì)算鋼板件最優(yōu)抓取點(diǎn)并配置磁吸，保證抓取穩(wěn)定性；
免示教、免編程，智能匹配切割工藝參數(shù)自動(dòng)生成開(kāi)坡口軌跡；
支持一次引導(dǎo)多個(gè)工件連續(xù)進(jìn)行開(kāi)坡口，無(wú)需專用定位工裝，總效率提升近4倍。
某工程機(jī)械巨頭 | 視覺(jué)引導(dǎo)回轉(zhuǎn)軸承注膠注油
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
回轉(zhuǎn)軸承是一種能夠承受綜合載荷的特大型軸承，是機(jī)械設(shè)備的重要傳動(dòng)部件，其注膠注油環(huán)節(jié)能起到潤(rùn)滑、防銹、密封的作用。現(xiàn)場(chǎng)，回轉(zhuǎn)軸承品規(guī)眾多，人工操作效率低、且質(zhì)量難以保證。同時(shí)，膠線需要繞開(kāi)回轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣孔位，對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)精度要求較高。
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，精度高，可對(duì)一定程度反光、孔位存在倒角的各類回轉(zhuǎn)軸承生成高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
可迅速識(shí)別軸承外沿，智能規(guī)劃注膠注油軌跡，引導(dǎo)機(jī)器人完成工序；
采用將相機(jī)安裝于機(jī)械臂末端的方案，靈活程度高；
可快速適應(yīng)回轉(zhuǎn)軸承新增品規(guī)。
汽車行業(yè)
某大型客車廠 | 視覺(jué)引導(dǎo)側(cè)窗玻璃上料&涂膠
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
側(cè)窗玻璃的涂膠質(zhì)量對(duì)于提升車輛密封效果及安全性具有重要作用。現(xiàn)場(chǎng)，側(cè)窗玻璃品規(guī)達(dá)近2000種，且側(cè)窗玻璃黑色外沿邊框會(huì)對(duì)視覺(jué)識(shí)別造成干擾，同時(shí)還存在尺寸大、重量重，人工搬運(yùn)困難等問(wèn)題，客戶計(jì)劃用工業(yè)機(jī)器人和3D視覺(jué)進(jìn)行側(cè)窗玻璃上料和涂膠。
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
可迅速完成側(cè)窗玻璃抓取上料及遠(yuǎn)距離高精度涂膠；
輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)近2000種品規(guī)的側(cè)窗玻璃；
智能碰撞檢測(cè)及軌跡規(guī)劃，實(shí)時(shí)識(shí)別并自動(dòng)規(guī)避側(cè)窗玻璃上的各種型材結(jié)構(gòu)；
可迅速識(shí)別側(cè)窗玻璃黑色外沿邊框，智能計(jì)算涂膠軌跡，完成涂膠；
適配多種涂膠工藝，極大提升產(chǎn)線柔性和智能水平。
某大型客車廠 | 視覺(jué)引導(dǎo)艙門涂膠
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
客車艙門是客車外殼體的重要組成部分，艙門涂膠能夠起到提升客車密封效果、減振降噪等作用。在客戶現(xiàn)場(chǎng)，每天有眾多不同規(guī)格的艙門需要進(jìn)行涂膠處理，人工涂膠存在質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低、一致性差等問(wèn)題。
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
可滿足現(xiàn)場(chǎng)超大工件的高精度涂膠要求，2.5m處精度好于1mm；
可以快速適應(yīng)多種不同規(guī)格、擺放位置各異的艙門，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)循跡涂膠，極大提高產(chǎn)線柔性；
工件涂膠一致性滿足客戶需求；
無(wú)需工裝精定位，極大節(jié)約成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
家具行業(yè)
某大型家具廠 | 視覺(jué)引導(dǎo)椅背噴膠
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
項(xiàng)目服務(wù)對(duì)象為某大型家具廠，該企業(yè)在家具生產(chǎn)過(guò)程中每天需要對(duì)大量的椅背進(jìn)行噴膠，人工噴膠合格率差，效率低。
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
速度可滿足實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)涂膠需求，效果穩(wěn)定可靠；
可識(shí)別傳送帶上隨意擺放、不同品規(guī)的椅背；
可按產(chǎn)品形狀及位置自動(dòng)調(diào)整噴膠路徑，靈活性高；
內(nèi)置碰撞檢測(cè)算法，可有效避免碰撞等問(wèn)題，提升機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性。
Mech-Eye Laser工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)
Mech-Eye Laser 工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，高精度、大視野，具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，在典型廠房常見(jiàn)環(huán)境光干擾下（>15000 lx），Mech-Eye Laser 可對(duì)各類典型工件生成完整、細(xì)致、精確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
典型工件點(diǎn)云圖，在典型廠房常見(jiàn)環(huán)境光干擾下采集（> 15000 lx）
梅卡曼德3D視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)生成軌跡解決方案，可有效幫助企業(yè)大幅提升開(kāi)坡口、切割、焊接、涂膠/涂油、噴涂等生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化、智能化水平，對(duì)企業(yè)降本增效、提升產(chǎn)品質(zhì)量等具有積極意義。未來(lái)，梅卡曼德將繼續(xù)深入客戶現(xiàn)場(chǎng)，努力在更多的業(yè)務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮價(jià)值。
如果您有自動(dòng)生成軌跡的應(yīng)用需求或想了解更多我們的各類產(chǎn)品及解決方案，請(qǐng)發(fā)送郵件至info@mech-mind.net，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。