6月24日，慕尼黑國際機器人及自動化技術博覽會（automatica 2022）在德國慕尼黑展覽中心（Trade Fair Center Messe München）圓滿落幕。作為全球規模最大、知名度最高的機器人及自動化展會之一，時隔四年，automatica再次開展，吸引了來自全球35個國家及地區的近600家一線品牌參展。
本屆automatica梅卡曼德展位面積達200平，現場展示了梅卡曼德全新產品和視覺引導無序工件上下料、視覺引導多SKU貨品抓取、視覺引導紙箱拆碼垛、視覺引導車門涂膠、視覺引導定位裝配五大全新升級的AI+3D+工業機器人解決方案，助力全球更多企業實現生產自動化升級。現場，梅卡曼德收到了近千個各類需求，其中包括多個領域的頭部跨國企業。
梅卡曼德展位
梅卡曼德AI+3D解決方案
視覺引導無序工件抓取上料
3D視覺系統引導機器人從料框中逐一抓取隨意堆疊的小型金屬件，并放置于指定位置。
· 可應對尺寸較小、表面反光、隨意堆疊的工件；
·?智能算法實時判斷小型工件堆疊狀態，選取不同方式和角度抓取工件，顯著提升穩定性和清框率；
·?內置軌跡規劃及碰撞檢測，有效應對現場空間緊湊的問題，保證系統抓取穩定性、安全性。
視覺引導無序工件上料可應用于汽車主機廠、汽車零配件廠、工程機械、鋼鐵等領域的無序工件、結構件上料等場景。
視覺引導多SKU貨品抓取
3D視覺系統引導機器人從料框中逐一抓取隨意堆疊的貨品，并放置于指定位置。
·?可以抓取種類超多的各類貨品，包括盒狀、袋狀、小尺寸、不規則貨品等，?輕松應對SKU頻繁更新；
·?速度快，效率高，單工作站分揀效能高；
·?智能壓疊檢測算法，檢測堆疊干涉程度，避免多抓、掉件等問題；
·?根據貨品大小智能選擇適用吸盤，抓取穩定；
·?可配合AGV/AMR、傳送帶、WMS系統等物流設備使用。
視覺引導多SKU貨品抓取可應用于電商、醫藥、快遞、物流、食品、日化等領域的播種揀選、亮燈揀選及藥房、商超揀貨等場景。
視覺引導紙箱拆碼垛
3D視覺系統引導機器人抓取散亂放置的紙箱，碼放在籠車中，當籠車裝滿時，機器人抓取紙箱放置在傳送帶上。
·?可應對紙箱散亂放置、緊密貼合的情況，同時克服現場復雜的環境光干擾；
·?箱體表面扎帶、膠帶、圖案、文字等均不影響識別；
·?智能規劃碼放垛型，盡可能提升容積率，最大化利用籠車空間；
·?智能路徑規劃算法，在籠車有限空間內，自動選擇合適的機器人運動路徑和進入角度，避免碰撞，提升運行穩定性。
除了單SKU拆碼垛，梅卡曼德還可提供多SKU的混拆、混碼方案，輕松處理品規不一的紙箱和各種常見垛型，大幅提升混拆、混碼效率。
視覺引導紙箱拆碼垛可應用于物流、商超、電商、醫藥、煙草等領域的立庫出入庫、工廠廠內物流搬運等場景。
視覺引導車門涂膠
3D視覺系統定位識別車門，引導機器人對指定區域進行涂膠。
·?Mech-Eye PRO S（原Mech-Eye Pro S Enhanced） 工業級3D相機，可對表面暗色且凹凸不平的車門生成高質量點云數據，滿足該場景下高精度車門涂膠要求；
·?Mech-Eye PRO S（原Mech-Eye Pro S Enhanced） 體積緊湊，可以裝載于協作機械臂上，靈活程度高；
·?精準定位車門空間位姿，引導膠槍完成涂膠，靈活程度高；
·?無需高精度工裝定位，便于設備維護和產品換型，柔性智能程度高。
視覺引導車門涂膠可應用于汽車主機廠焊裝、總裝車間，大幅提升涂膠質量和效率。
視覺引導定位裝配
3D視覺系統識別、定位圓孔，引導機器人尖端移動至圓孔位置，插入圓孔。
·?可迅速適應大小、形狀不同且表面反光的各類孔位；
·?具備優異的抗環境光性能，可在現場一定程度環境光干擾下穩定運行；
·?Mech-Eye NANO體積小、重量輕，可以裝載于協作機械臂上，部署靈活快捷；
·?搭配梅卡曼德3D視覺系統，機器人可高精度定位小型孔位，迅速完成裝配。
視覺引導定位裝配可應用于汽車輪胎裝配、螺絲擰緊、工件裝配上料等典型生產裝配場景，以及汽車自動充電等創新應用場景。
Mech-Eye工業級3D相機
現場也展出了多款全新升級的Mech-Eye工業級3D相機。高性能Mech-Eye工業級3D相機，可對眾多類型的物體輸出完整、細致、精確的點云數據；多種相機型號，滿足不同場景中抗環境光、高精度、高速度、小體積等多樣化需求。
典型工件點云圖（點云數據按高度渲染）
典型物體點云圖
面對不斷變化的市場需求，梅卡曼德始終堅持“以客戶為中心”，不斷研發創新，以實現全行業、全場景覆蓋。借助本次automatica，梅卡曼德與全球市場各行業用戶進行了深入交流，探索各行業的生產特點和自動化需求，以更豐富的產品和解決方案，滿足全球不同行業用戶實際應用需求，推動實現全球智能自動化生產。