伴隨汽車主機(jī)廠車型增多及多車型混線生產(chǎn)的需求，越來越多的汽車主機(jī)廠都在努力提升總裝工藝技術(shù)水平，希望采用更先進(jìn)、更柔性、更智能的裝配技術(shù)來提高產(chǎn)品質(zhì)量，以提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，滿足新興市場(chǎng)需求。

輪胎作為汽車重要的組成部分，其裝配質(zhì)量會(huì)直接影響到輪胎總成的性能，當(dāng)前大部分車企采用的是機(jī)械設(shè)備輔助人工的裝配形式，但由于此類方式受人為因素影響較大，仍然無法徹底解決裝配精度低、生產(chǎn)效率低等問題。如何高效、高質(zhì)量地完成輪胎裝配，成為了當(dāng)前汽車主機(jī)廠關(guān)心的問題。

梅卡曼德已經(jīng)幫助眾多汽車零部件工廠/主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線自動(dòng)化、柔性化升級(jí)。在汽車主機(jī)廠輪胎裝配線，梅卡曼德AI+3D視覺+工業(yè)機(jī)器人解決方案在裝配精度、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)穩(wěn)定性、快速適應(yīng)產(chǎn)品換型等方面均有顯著優(yōu)勢(shì)，切實(shí)幫助汽車主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)輪胎自動(dòng)化、無人化裝配。

裝配精準(zhǔn)高效，確保項(xiàng)目交付無憂

傳統(tǒng)汽車輪胎裝配線采用的是機(jī)械設(shè)備輔助人工裝配，此種裝配形式勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配質(zhì)量良莠不齊，效率普遍低下。

乘用車輪胎裝配，是讓輪轂上的安裝孔對(duì)準(zhǔn)剎車盤的螺紋孔，穿入螺釘擰緊，孔位數(shù)量一般有四孔和五孔兩種；而重卡輪胎裝配則是需要輪轂上的安裝孔與剎車盤上的螺柱對(duì)準(zhǔn)，穿入螺栓擰緊，孔位數(shù)量一般有八孔和十孔兩種。

常見乘用車/重卡輪胎（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）

梅卡曼德目前已助力眾多汽車主機(jī)廠輪胎裝配線進(jìn)行自動(dòng)化改造，以梅卡曼德服務(wù)的某大型乘用車制造廠為例，在該汽車主機(jī)廠輪胎裝配線現(xiàn)場(chǎng)，需要視覺系統(tǒng)識(shí)別定位剎車盤上孔徑較小的螺紋孔，當(dāng)輪轂上的五個(gè)安裝孔與剎車盤的五個(gè)螺紋孔完全對(duì)準(zhǔn)時(shí)，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行輪胎裝配。同時(shí)，由于該客戶訂單數(shù)量巨大，也急需進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率，確保訂單及時(shí)交付。

梅卡曼德所提供的3D視覺系統(tǒng)能夠完全滿足客戶對(duì)于裝配精度與速度的要求，具有如下優(yōu)勢(shì)：

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)：乘用車輪胎裝配線

剎車盤+剎車卡鉗點(diǎn)云圖

此項(xiàng)目采用了Mech-Eye PRO系列工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，可對(duì)表面反光的剎車盤生成結(jié)構(gòu)完整、細(xì)節(jié)豐富、邊界清晰的高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)器人完成高精度裝配；

結(jié)合先進(jìn)的視覺算法，可準(zhǔn)確識(shí)別孔徑較小且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的螺紋孔，對(duì)于實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的裝配工藝提供了保障；

梅卡曼德提供的Mech-Eye PRO系列工業(yè)級(jí)3D相機(jī)采用了先進(jìn)的高速結(jié)構(gòu)光技術(shù)，運(yùn)行速度快，完全滿足輪胎裝配線生產(chǎn)需求；

可根據(jù)客戶需求，24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，確保客戶項(xiàng)目高質(zhì)量、高效率交付。

快速適應(yīng)換型生產(chǎn)，更好完成隨行裝配

提高生產(chǎn)效率的同時(shí)能夠降低產(chǎn)線制造、維護(hù)成本也是很多汽車主機(jī)廠較為關(guān)心的問題，在梅卡曼德服務(wù)的某大型重卡制造廠輪胎裝配線上，采用了多車型共線生產(chǎn)的模式，現(xiàn)場(chǎng)存在許多不同型號(hào)的剎車盤，且同類型剎車盤一致性較差。

車架由移載機(jī)構(gòu)承載勻速前進(jìn)，機(jī)器人搭載3D相機(jī)需要與車架保持嚴(yán)格的相對(duì)靜止才能觸發(fā)3D相機(jī)拍照，這就對(duì)系統(tǒng)的靈活性提出了一定的要求。梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)能很好地解決客戶上述需求，具有如下優(yōu)勢(shì)：

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)：重卡輪胎裝配線

梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)能夠提前預(yù)設(shè)識(shí)別匹配模板以適應(yīng)眾多不同特征的剎車盤；

適用于轎車、客車、貨車、重卡等眾多車型，支持新增車型的快速導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)快速換型生產(chǎn)，無需復(fù)雜的硬件設(shè)備改造；

在該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)使用的Mech-Eye PRO系列工業(yè)級(jí)3D相機(jī)體積緊湊，重量輕，適合安裝于機(jī)械臂末端使用，靈活程度高，可更好應(yīng)對(duì)輪胎隨行裝配問題。

Mech-Eye穩(wěn)定性強(qiáng)，更好滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求?

在輪胎裝配線的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，可能存在著燈光、環(huán)境光的干擾，對(duì)點(diǎn)云成像效果造成影響，進(jìn)而影響后續(xù)的裝配效果。而且許多汽車主機(jī)廠輪胎裝配線還存在由于生產(chǎn)空間較為緊湊，在機(jī)器人執(zhí)行裝配的過程中容易發(fā)生碰撞和工作環(huán)境較為惡劣（如噪音、高溫、粉塵等）的情況。

Mech-Eye 旗艦機(jī)型

典型工件點(diǎn)云圖

Mech-Eye 工業(yè)級(jí)3D相機(jī)具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，能夠在較強(qiáng)的環(huán)境光干擾下對(duì)反光、暗色、細(xì)微差別的工件生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

梅卡曼德自研智能碰撞檢測(cè)及軌跡規(guī)劃算法，可以自動(dòng)選擇合適的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑和進(jìn)入角度，有效應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)空間緊湊的問題，提升運(yùn)行穩(wěn)定性；

Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相采用航空鋁合金材質(zhì)，全封閉設(shè)計(jì)。IP65防護(hù)等級(jí)，已通過CE、FCC、VCCI及RoHS等多項(xiàng)國際認(rèn)證，可在粉塵、震動(dòng)、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定運(yùn)行，更好應(yīng)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際挑戰(zhàn)。

作為汽車總裝工藝中的重要環(huán)節(jié)，輪胎裝配的效果會(huì)直接影響汽車行駛的安全性與穩(wěn)定性。梅卡曼德AI+3D視覺方案正在幫助更多的汽車主機(jī)廠對(duì)其輪胎裝配線進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)和柔性化改造，切實(shí)解決傳統(tǒng)輪胎裝配方式中存在的問題，滿足眾多車企對(duì)于高效率、高質(zhì)量、安全性與成本控制等方面的要求。