輪胎是汽車的必要零配件，也是易耗品，汽車主機廠及汽車后市場都存在大量的輪胎需求。隨著市場需求量的不斷增加，輪胎生產、物流等環節的效率提升變得極為關鍵。

梅卡曼德深耕全球市場，能夠為全球客戶提供多場景適用的3D視覺方案。日本某大型輪胎倉庫引入梅卡曼德AI+3D視覺拆垛方案后，倉庫物流效率明顯提升，實現了輪胎倉庫智能化轉型。

01?客戶痛點

該倉庫是日本最大的輪胎倉庫之一。訂單高峰期，每天有數萬條輪胎的出庫需求。其出庫環節，有以下痛點：

· 輪胎尺寸大（600-800 mm不等）、自重大（9-70 kg不等），人工搬運效率不穩定，無法滿足倉庫訂單需求。

·?新出廠的輪胎含有硫化物質和固體顆粒，且無外包裝。長期從事輪胎搬運存在健康風險。倉庫急需自動化改造。

·?倉庫物流系統集成拆垛、讀碼、輸送等環節。單線效率低、人為錯誤會造成貨物堆積，影響輪胎出庫、分揀效率。

02?視覺挑戰

尺寸較大的黑色輪胎

·?輪胎為黑色橡膠材質，易吸光，且表面紋路復雜。對于3D相機成像的對比度、清晰度要求高。

·?工位位于倉庫入口，白天有陽光射入，且倉庫頂部有照明光源。環境光會影響3D相機成像質量。

·?輪胎碼放在托盤上，由叉車運輸到位。滿垛尺寸為1500×1800×1500 mm。還要留有足夠的空間供機器人在托盤與輸送線之間自由移動。3D相機需具備大視野、大景深的特點。

項目現場圖

·?現場具備日本典型廠房特征，布局極為緊湊。單工作站集成了讀碼系統、輸送系統，兩臺機器人同時作業。3D視覺系統需具備路徑規劃與碰撞檢測能力。

·?整體效率滿足需求，使倉庫各個物流環節更具連貫性。

項目優勢

01?精準抓取

·?先進的光學設計，Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機能夠對表面黑色、紋路復雜的輪胎高對比度成像。在晴天陽光照射倉庫的條件下(> 20000 lx)，也能生成清晰、細致的點云數據。

· Mech-Eye LSR L遠端視場可達3000 × 2400 mm @ 3.0 m，滿足高精度、大視野工況需求。相機視野可輕松覆蓋垛型，適應托盤到位偏移，并且為機器人留有足夠的運動空間。

· 將3D視覺系統與機器人、夾具高度集成。提前預測可能發生的碰撞，優化機器人運動軌跡，引導機器人精準抓取。更好應對現場緊湊的布局。

02?柔性提升

·?性能強大的3D視覺軟件，支持現場眾多品規的輪胎。生產變更或引入新品時可快速配置，迅速反應市場需求。

·?支持與讀碼系統、輸送系統等各類系統柔性對接，無縫銜接倉庫各個物流環節。實現動態轉運，無需人工干預。

·?相機固定安裝于相機支架上，視覺處理時間不占用拆垛整體節拍，提升3D相機圖片采集效率。

·?單工作站每小時可完成>1600條輪胎的出庫處理，效率大幅提升。

·?可滿足24小時出庫需求，生產能力提升近2倍，訂單交付無憂。

·?勞動密集型作業轉變為高度自動化作業。使輪胎倉庫將工作人員分配到更重要、更復雜的環節，為倉庫運營增加價值。

梅卡曼德始終向著全球化進程不斷推進，致力于為全球客戶提供適用廣泛、性能強大、易用性強的AI+3D視覺方案。并配備了強大的交付及售后團隊，在東京、慕尼黑、芝加哥等城市均有布局，為項目的順利落地及后期維護提供有力支持。現已完成拆碼垛、上下料、裝配、涂膠等典型應用規模化落地，業務范圍覆蓋五十余國家及地區。