鉛蓄電池具有高安全性、低成本、易充電、易回收等特性。但由于重量大、存在有害物質等原因，鉛蓄電池生產制造環節催生了大量的自動化需求。
鉛蓄電池是汽車行業主要使用電池類型。某頭部儲蓄電池企業在其汽車鉛蓄電池注酸環節，引入了梅卡曼德3D視覺引導機器人進行鉛蓄電池自動化拆垛。有效提升了鉛蓄電池生產環節自動化水平，助力鉛蓄電池安全、高效生產。
項目難點
鉛蓄電池主要由正極板、負極板、酸液、隔板、電池殼體和安全閥等組成。當前工藝需將封裝完成、整垛來料的鉛蓄電池拆垛，放置于輸送線上。后道工藝為將酸液注入電池殼體。
01 客戶痛點
鉛蓄電池自重大（15-30kg），人工拆垛強度大，難以滿足訂單需求。
鉛蓄電池含有鉛、硫酸等有害物質，長期作業存在健康風險。企業急需自動化改造。
后道工藝需將酸液注入電池殼體，風險系數高，需上游工藝效率穩定。
人工搬運可能發生磕碰，破壞電池密封性能，導致電池使用過程出現漏液，造成安全隱患。
02 視覺挑戰
物料情況：
鉛蓄電池基本結構
鉛蓄電池殼體頂部為黑色，易吸光；型材結構復雜，有極柱、注液口栓、安全閥、各類凸起等。對于3D相機成像的對比度、清晰度要求高。
每層物料之間有隔板。單層物料和整垛拆垛完成后，3D視覺系統需自動識別定位隔板及托盤，引導機器人抓取。
現場有數十種鉛蓄電池，每垛一種產品，不同垛位產品碼放方式不同。3D視覺系統需兼容不同產品及垛型。
現場工況：
鉛蓄電池緊密貼合碼放在托盤上，由輸送線運輸到位，可能存在托盤到位偏移、電池錯位等情況。3D相機需具備大視野、大景深的特點，并在遠距離安裝的情況下完整覆蓋垛位，保持高精度成像。
下游工藝注酸設備位置固定，每次來料的鉛蓄電池要保證朝向一致。需3D視覺系統精準定位電池位姿，判斷鉛蓄電池朝向。
3D視覺系統需準確判斷當前產品種類、尺寸，進行多抓規劃。
現場布局緊湊，設備、支架較多。并要留有足夠的空間供機器人在托盤、輸送線之間自由移動。3D視覺系統需具備路徑規劃與碰撞檢測能力。
解決方案
項目現場
3D相機選型及安裝方式：Mech-Eye DEEP，固定安裝于滑軌上。
3D相機拍照距離：2000 mm（相機底部到產品上表面的距離）。
滿垛尺寸：1250×1250×1000 mm
方案優勢及收益
01 方案優勢
性能強大、靈活易用的工業級3D相機
緊密貼合的鉛蓄電池
Mech-Eye DEEP @ 2.0 m
隔板，Mech-Eye?DEEP @ 2.0 m
Mech-Eye DEEP 核心參數
智能規劃抓取
智能規劃抓取
3D視覺系統與機器人、夾具高度集成，根據獲取的鉛蓄電池種類、尺寸信息，進行多抓規劃。
結合物料種類、形態設置相應抓取策略：隔板/托盤（吸取）、緊密貼合的鉛蓄電池（抱夾+拖拽式抓取）。
3D視覺系統穩定區分電池朝向。智能規劃抓取順序及數量，實現單次抓取數量最多的同朝向鉛蓄電池，提升生產效率。
先進AI算法，精準穩定抓取
智能規劃抓取
深度學習算法+高精度模板匹配，精準分割緊密貼合的鉛蓄電池，引導機器人精準抓取，保證鉛蓄電池密封性能。
運動仿真+碰撞檢測，規避多抓過程中可能發生的干涉。快速生成無碰撞的軌跡，引導機器人穩定抓取。
支持現場數十種不同種類的鉛蓄電池，支持新增車型對應鉛蓄電池的快速配置，迅速反應汽車市場變革需求。
02 項目收益
梅卡曼德深耕AI＋3D視覺領域，致力于以標準化產品賦予工業場景更多可能。并配備了強大的交付及售后團隊，為項目的順利落地及后期維護提供強有力的支持，現已完成拆碼垛、上下料、裝配、涂膠等典型應用規模化落地。