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梅卡曼德機器人
  • 自研高性能工業級3D相機,精度高、速度快、抗環境光、成像質量高,可對各類材質物體生成高質量3D點云數據。產品線完整,滿足遠/中/近不同距離下對于抗環境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,4K超高分辨率,15kHz超高掃描速率,可對物體細微特征高速、高質量成像。適用于3C、鋰電、汽車、光伏等行業各類高精度、高速檢測/測量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機器視覺軟件,圖形化界面,用戶無須編寫代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機器人應用。軟件已集成全流程部署功能,內置3D視覺、深度學習等先進AI算法,可快速落地復雜、多樣的實際需求。
  • 新一代智能機器人編程軟件,可視化、無代碼的編程界面,一鍵仿真。內置軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃等智能算法,可支持國內外眾多主流品牌機器人。
  • Mech-DLK將深度學習模型訓練的工作環節全流程整合,集成商可在本地一站式完成深度學習模型訓練,節省時間與人力成本,簡化流程的同時大幅度提升訓練效率,并保證數據安全性。
  • Mech-MSR是專業的3D測量/檢測軟件,搭配 Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,可高效部署各類典型3D測量/檢測應用。軟件內置豐富算法及專業功能,界面簡單友好,用戶無需專業知識即可端到端一站式快速部署應用。
  • AI+3D視覺引導機器人完成各類物流單元(紙箱、麻袋、周轉箱等)的搬運及裝卸,大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫藥、化工、煙草等領域物流周轉效率。
  • AI+3D視覺引導機器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件,進行轉運或下一步加工,可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領域的工件上下料環節。
  • AI+3D視覺引導機器人高精度定位裝配特征,將工件精準安裝至指定位置,可適用于汽車、工程機械等領域高精度裝配場景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征,將車身沖壓件依序裝入料筐,大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導機器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品,并放置于指定位置,可應用于物流、電商等領域的貨品揀選環節。
  • AI+3D視覺引導機器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實快遞包裹(包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于指定物流設備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測量儀與簡單易用的測量軟件相結合,實現在線、高速、全覆蓋高精度測量,助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業客戶提升產品質量及生產效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測量系統可將測量工位并入產線,實現汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢,為生產改進提供數據支撐,助力汽車等行業客戶高標準、高效率交付。
  • 在汽車主機廠焊裝線體,通過引入AI+3D視覺,對車身件的型號、位姿進行判斷和糾偏,引導機械臂完成精準抓放。
  • 新能源電池系統整個生產過程催生了許多上料、裝配需求,通過引入AI+3D視覺技術,能夠提升電池生產質量及效率,保證交付目標。
  • 梅卡曼德能夠為焊接上料、焊接粗定位、焊接精定位等場景提供相應的視覺產品,實現全姿態、全場景的焊接上料、定位,大幅提升焊接質量和精度。

物流搬運場景3D相機Mech-Eye DEEP全新升級,超大視野、超大景深、抗環境光性能優異

2023-03-23

近日,梅卡曼德正式發布全新第四代Mech-Eye DEEP遠距離工業級3D相機。Mech-Eye DEEP是梅卡曼德面向各類物流搬運場景而推出的旗艦款3D相機。相較于上一代產品,Mech-Eye DEEP抗環境光性能提升100%、速度提升30%、體積減小65%、重量減輕45%,并具備超大視野、超大景深、高精度等優勢。


目前,Mech-Eye DEEP已批量應用于紙箱/麻袋/周轉箱/金屬錠拆碼垛、多SKU混碼等典型物流搬運場景,幫助食品、日化、商超、快遞、醫藥、飲品、煙草等行業客戶實現物流效率提升。



產品優勢


01 抗環境光性能全面提升,更好應對各類物流搬運場景實際需求

制造、電商、零售等領域的物流倉庫通常采用頂部天窗和大面積落地窗進行采光,現場復雜的光線干擾對于3D相機抗環境光能力提出挑戰。


基于自研激光結構光技術,全新升級后的Mech-Eye DEEP能夠有效應對物流倉庫不同時段、不同工位的復雜光線干擾。在>20000lx較強的環境光干擾下,可對紙箱、麻袋、周轉箱、圓桶等典型物流容器穩定生成高質量點云數據。大幅降低企業定制遮光設備的成本,提升生產靈活性。


以下點云為Mech-Eye DEEP在3m拍照距離、較強環境光下(>20000lx)采集

物流搬運場景3D相機Mech-Eye DEEP全新升級,超大視野、超大景深、抗環境光性能優異

表面圖案/膠帶、緊密貼合的紙箱

物流搬運場景3D相機Mech-Eye DEEP全新升級,超大視野、超大景深、抗環境光性能優異

表面變形、緊密堆疊的麻袋

物流搬運場景3D相機Mech-Eye DEEP全新升級,超大視野、超大景深、抗環境光性能優異

箱體壁薄、緊密嵌合的周轉箱


02?超大視野、超大景深,輕松應對大托盤、大垛型場景

物流倉庫為提升運輸效率,會將待轉運產品裝入相應物流容器,堆疊成垛進行運輸,垛型體積通常較大。


此類情況需3D相機視野完整覆蓋來料垛型,確保點云清晰、完整。從而使3D視覺系統獲得待處理物體的精準位姿。全新升級的Mech-Eye DEEP近端視場為1200 × 1000mm @ 1.2m,遠端視場為3500 × 2800mm @ 3.5m,輕松應對物流搬運場景中的大托盤、大垛型,滿足客戶實際生產需求。

物流搬運場景3D相機Mech-Eye DEEP全新升級,超大視野、超大景深、抗環境光性能優異

Mech-Eye DEEP視野圖及核心參數



03?高精度、速度快,滿足客戶實際生產需求

基于自研高速激光結構光技術和核心光學器件,Mech-Eye DEEP?VDI/VDE測量精度(基于VDI/VDE 2634 Part II)達3.0mm @ 3m。在3m遠距離安裝工況下,可保持毫米級定位精度。從拍照到獲取3D數據的時間低至0.5s(時間與實際現場和物體材質有關)。助力物流倉庫實現精準、高效搬運


04?體積更緊湊,接口更完善,部署更迅速

Mech-Eye DEEP在硬件、電路等方面進行了優化升級。相比上一代產品,體積、重量分別減小了65%、45%。支持多種安裝方式(如:固定式、臂載式、滑軌式),靈活應對各類復雜作業環境

物流搬運場景3D相機Mech-Eye DEEP全新升級,超大視野、超大景深、抗環境光性能優異

多種安裝方式

Mech-Eye DEEP提供多語言、多平臺的SDK選擇,兼容GenICam、GigE Vision支持Halcon等數據軟件,接口更完善,更開放易用。搭配全面升級的Mech-Vision機器視覺軟件、Mech-Viz機器人編程環境,用戶可獨立完成物流搬運相關應用的調試及部署。


05?多項國際認證,工業現場運行更可靠

Mech-Eye DEEP通過了CE、FCC、VCCI、KC、UKCA、ISED、NRTLRoHS等多項國際認證,符合IP65防護等級及IEC 60068-2環境測試標準,更好應對粉塵、潮濕、震動、高溫、電磁干擾等復雜情況。目前,已在全球上千個物流場景中實現了長期穩定運行。

物流搬運場景3D相機Mech-Eye DEEP全新升級,超大視野、超大景深、抗環境光性能優異



應用實例


某大型酒廠——3D視覺引導紙箱拆垛

項目背景:

該酒廠出入庫環節需對大量紙箱進行拆垛。現場紙箱品規眾多,存在多種紙箱混合碼放的情況。需3D視覺系統穩定生成待抓取紙箱或紙箱組合的位姿,引導機器人完成抓取。

物流搬運場景3D相機Mech-Eye DEEP全新升級,超大視野、超大景深、抗環境光性能優異

項目現場


項目優勢:

  • Mech-Eye DEEP能夠對表面扎帶、圖案的紙箱生成高質量點云數據;超大視野、超大景深,可應對滿垛尺寸為1200×1000×1910mm的垛型。

  • 支持現場數十種紙箱及來料不同垛型。

  • 識別紙箱朝向(橫向、縱向),智能規劃紙箱或紙箱組合的抓取及放置策略

  • 支持垛型校驗,計算來料紙箱數量,便于客戶庫存管理。

  • 運動仿真+碰撞檢測,規避多抓過程中可能發生的干涉,引導機器人穩定抓取。


Mech-Eye DEEP性能強大、性價比高,是梅卡曼德專為物流搬運場景研發的遠距離工業級3D相機。除相機硬件自身成本的節約外,對于企業減少遮光設施投入也有明顯成效。在持續精進硬件產品性能、穩定性的同時,梅卡曼德還將3D視覺軟件與機器人、夾具、運行環境等資源進行整合,持續提升軟件的算法性能、用戶界面、功能易用性。支持用戶快速、獨立完成物流搬運相關應用的一站式部署。


如您有Mech-Eye DEEP的應用需求,或想了解更多我們的各類產品及解決方案,請發送郵件至info@mech-mind.net,我們將竭誠為您服務。


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