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梅卡曼德機(jī)器人
  • 自研高性能工業(yè)級3D相機(jī),精度高、速度快、抗環(huán)境光、成像質(zhì)量高,可對各類材質(zhì)物體生成高質(zhì)量3D點云數(shù)據(jù)。產(chǎn)品線完整,滿足遠(yuǎn)/中/近不同距離下對于抗環(huán)境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,4K超高分辨率,15kHz超高掃描速率,可對物體細(xì)微特征高速、高質(zhì)量成像。適用于3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)各類高精度、高速檢測/測量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機(jī)器視覺軟件,圖形化界面,用戶無須編寫代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機(jī)器人應(yīng)用。軟件已集成全流程部署功能,內(nèi)置3D視覺、深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)AI算法,可快速落地復(fù)雜、多樣的實際需求。
  • 新一代智能機(jī)器人編程軟件,可視化、無代碼的編程界面,一鍵仿真。內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、抓取規(guī)劃等智能算法,可支持國內(nèi)外眾多主流品牌機(jī)器人。
  • Mech-DLK將深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練的工作環(huán)節(jié)全流程整合,集成商可在本地一站式完成深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練,節(jié)省時間與人力成本,簡化流程的同時大幅度提升訓(xùn)練效率,并保證數(shù)據(jù)安全性。
  • Mech-MSR是專業(yè)的3D測量/檢測軟件,搭配 Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,可高效部署各類典型3D測量/檢測應(yīng)用。軟件內(nèi)置豐富算法及專業(yè)功能,界面簡單友好,用戶無需專業(yè)知識即可端到端一站式快速部署應(yīng)用。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人完成各類物流單元(紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等)的搬運(yùn)及裝卸,大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等領(lǐng)域物流周轉(zhuǎn)效率。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件,進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)或下一步加工,可應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上下料環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人高精度定位裝配特征,將工件精準(zhǔn)安裝至指定位置,可適用于汽車、工程機(jī)械等領(lǐng)域高精度裝配場景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征,將車身沖壓件依序裝入料筐,大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機(jī)器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機(jī)械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品,并放置于指定位置,可應(yīng)用于物流、電商等領(lǐng)域的貨品揀選環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實快遞包裹(包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于指定物流設(shè)備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測量儀與簡單易用的測量軟件相結(jié)合,實現(xiàn)在線、高速、全覆蓋高精度測量,助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)客戶提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測量系統(tǒng)可將測量工位并入產(chǎn)線,實現(xiàn)汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢,為生產(chǎn)改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支撐,助力汽車等行業(yè)客戶高標(biāo)準(zhǔn)、高效率交付。
  • 在汽車主機(jī)廠焊裝線體,通過引入AI+3D視覺,對車身件的型號、位姿進(jìn)行判斷和糾偏,引導(dǎo)機(jī)械臂完成精準(zhǔn)抓放。
  • 新能源電池系統(tǒng)整個生產(chǎn)過程催生了許多上料、裝配需求,通過引入AI+3D視覺技術(shù),能夠提升電池生產(chǎn)質(zhì)量及效率,保證交付目標(biāo)。
  • 梅卡曼德能夠為焊接上料、焊接粗定位、焊接精定位等場景提供相應(yīng)的視覺產(chǎn)品,實現(xiàn)全姿態(tài)、全場景的焊接上料、定位,大幅提升焊接質(zhì)量和精度。

梅卡曼德 | AI+機(jī)器臂快遞供包,每小時1600件,可配合分揀機(jī)/AGV

2020-04-18

梅卡曼德 | AI+機(jī)器臂快遞供包,每小時1600件,可配合分揀機(jī)/AGV

快遞包裹人工供包(配合AGV和分揀機(jī))


快遞行業(yè)存在大量的自動化需求。隨著技術(shù)進(jìn)步,AGV自動引導(dǎo)小車、交叉帶分揀機(jī)等成熟物流設(shè)備被廣泛應(yīng)用于快遞分揀中心,以幫助解決包裹的倉內(nèi)運(yùn)輸?shù)葐栴},提升效率。


供包是包裹處理的重要環(huán)節(jié)。由于對節(jié)拍、識別成功率等參數(shù)要求很高,且真實快遞包裹在材質(zhì)、形狀、位置、姿態(tài)等方面存在很大隨機(jī)性,目前快遞供包的流程依然由人工來完成。梅卡曼德在2019年9月工博會首次展出了機(jī)器人快遞包裹供包方案,此后持續(xù)進(jìn)行升級優(yōu)化。針對該行業(yè)客戶對節(jié)拍和識別成功率的高要求,我們迭代出了新一代AI+機(jī)器人快遞供包技術(shù)。


機(jī)器人快遞包裹供包解決方案


該方案的節(jié)拍可達(dá)1600件/小時,可以達(dá)到供包場景中取代人工的要求。對于堆疊在斜槽里的各種真實快遞包裹(如塑料軟包、泡沫信封、各種質(zhì)量的紙箱、文件袋等),無需事先進(jìn)行訓(xùn)練,即可完成識別,成功率高。


本方案性價比高,可配合AGV/交叉帶分揀機(jī)等物流設(shè)備使用。視覺算法可處理膠帶、圖案、面單、文字、包裹褶皺等復(fù)雜情況。軟件已適配各種主流品牌的機(jī)器人。機(jī)器人可搭配翻面設(shè)備使用(保證面單向上完成掃碼),可配合稱重設(shè)備完成包裹稱重,可按包裹的體積/種類進(jìn)行分類,可識別異形件等復(fù)雜情況和感知掉包。


梅卡曼德 | AI+機(jī)器臂快遞供包,每小時1600件,可配合分揀機(jī)/AGV

真實場景包裹圖及識別結(jié)果


本方案中使用了Mech-Eye Pro M智能相機(jī),精度高,抗反光。可對表面有圖案、文字、面單等復(fù)雜情況的不同真實快遞包裹,生成高質(zhì)量的點云數(shù)據(jù)。


梅卡曼德 | AI+機(jī)器臂快遞供包,每小時1600件,可配合分揀機(jī)/AGV

梅卡曼德 | AI+機(jī)器臂快遞供包,每小時1600件,可配合分揀機(jī)/AGV

Mech-Eye Pro M拍攝的彩色點云圖(@2m)

(隨意堆疊的真實快遞包裹)


梅卡曼德機(jī)器人(Mech-Mind Robotics)致力于將智能賦予工業(yè)機(jī)器人。公司已獲得B輪融資,員工超過160人,有出色的研發(fā)和客戶服務(wù)能力。梅卡曼德的AI+工業(yè)機(jī)器人解決方案已經(jīng)在汽車、家電、鋼鐵、食品、物流倉、醫(yī)藥、銀行等多個領(lǐng)域?qū)嶋H落地,應(yīng)用范圍涵蓋拆碼垛、貨品揀選、上料、供包、裝配、涂膠、檢測等,獲得了國內(nèi)外眾多行業(yè)龍頭客戶的認(rèn)可。如您對我們的AI+機(jī)器人快遞供包解決方案感興趣,請點擊“聯(lián)系我們”填寫需求表單,或直接發(fā)送郵件至info@mech-mind.net, 我們會盡快與您聯(lián)系。


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