Mech-GPT多模態(tài)大模型賦予了機(jī)器人類人的學(xué)習(xí)、理解、推理及決策能力,如同為機(jī)器人裝上了一個(gè)具身智能大腦,使其可以理解自然語言指令和復(fù)雜環(huán)境,自主決策完成復(fù)雜多樣的任務(wù)。通過Mech-GPT,我們僅需自然語言指令即可讓機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù),而無需復(fù)雜的編程和專業(yè)知識(shí)。Mech-GPT具備強(qiáng)大的泛化能力和通用性,讓機(jī)器人也能跨平臺(tái)、跨環(huán)境、跨任務(wù),廣泛應(yīng)用于千行百業(yè)。
Mech-GPT任務(wù)實(shí)例:連續(xù)執(zhí)行多樣語音指令
傳統(tǒng)模式下,機(jī)器人的應(yīng)用通常受限于其專業(yè)性和編程的復(fù)雜性。為了讓機(jī)器人完成一項(xiàng)任務(wù),往往需要具備專業(yè)知識(shí)的工程師投入數(shù)天甚至數(shù)周來編寫程序。這種方法顯然難以適應(yīng)制造業(yè)中產(chǎn)品快速迭代的需求,以及更復(fù)雜多變的服務(wù)業(yè)和家用場景。
Mech-GPT使機(jī)器人能夠理解自然語言下達(dá)的指令,通過自然語言與操作員交互
Mech-GPT使機(jī)器人能夠快速理解模糊、復(fù)雜的語義指令,通過自然語言與操作員交互,并執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)
Mech-GPT能夠讓機(jī)器人直接理解自然語言指令,并綜合視覺、圖紙等多模態(tài)信息進(jìn)行推理決策,自主決定完成任務(wù)的最佳方案。即使是沒有編程背景的用戶,也能通過簡單的自然語言命令,在極短的時(shí)間內(nèi)指導(dǎo)機(jī)器人完成復(fù)雜的任務(wù)。通過給機(jī)器人裝上智能大腦,機(jī)器人使用的技術(shù)門檻將大幅降低,使其在多變環(huán)境中更高效地處理各類復(fù)雜任務(wù)。
Mech-GPT具有跨平臺(tái)、跨環(huán)境、跨任務(wù)的泛化遷移能力。Mech-GPT能夠適配各種機(jī)器人和工具,它可為人形、服務(wù)、協(xié)作及工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的各種機(jī)器人提供高階智能,處理工業(yè)、物流、零售、農(nóng)業(yè)及日常生活等各個(gè)領(lǐng)域的任務(wù),展現(xiàn)出強(qiáng)大的靈活性和適應(yīng)性。
Mech-GPT作為機(jī)器人的具身智能大腦,使機(jī)器人能夠理解自然語言所下達(dá)的指令,理解人類的意圖,并綜合視覺和圖紙信息進(jìn)行更復(fù)雜的推理和決策,應(yīng)對更復(fù)雜多變的場景,完成用戶指定的隨機(jī)任務(wù)。同時(shí),通過模擬人類的認(rèn)知過程,使機(jī)器人能夠從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí),在海量未知場景中靈活應(yīng)用。
海量真實(shí)數(shù)據(jù)積累
梅卡曼德已在全球50余個(gè)國家和地區(qū)部署了超過10000臺(tái)智能機(jī)器人視覺設(shè)備,廣泛應(yīng)用于物流、制造等場景,處理過超十萬種各類物品,積累了大量實(shí)際數(shù)據(jù)及經(jīng)驗(yàn)。通過大量真實(shí)場景數(shù)據(jù)和自主訓(xùn)練,機(jī)器人可以抓取海量種類的物品,且無需事先注冊或額外訓(xùn)練。同時(shí),利用虛擬環(huán)境仿真物理世界中的各類真實(shí)場景,機(jī)器人可以獲取更豐富的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。


梅卡曼德自主研發(fā)的3D視覺傳感器及智能軟件像是機(jī)器人的“眼睛”。Mech-Eye 工業(yè)級3D相機(jī)能夠精準(zhǔn)地獲取物體三維信息,Mech-Vision對Mech-Eye生成的三維信息進(jìn)行處理,計(jì)算出物體空間坐標(biāo)系下的位姿,Mech-Viz則根據(jù)物體實(shí)際位姿,規(guī)劃機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑并引導(dǎo)抓取。梅卡曼德在物體成像、視覺識(shí)別、機(jī)器人等AI技術(shù)方面積累深厚,已掌握透明物體成像、強(qiáng)反光物體成像、超大物體成像和免訓(xùn)練高速物體抓取等先進(jìn)AI技術(shù),讓機(jī)器人可處理各類復(fù)雜情況。
Mech-GPT多模態(tài)大模型,為機(jī)器人裝上具身智能大腦
Mech-GPT通過先進(jìn)的自然語言理解和多模態(tài)信息感知能力,極大程度降低了機(jī)器人使用門檻,使智能機(jī)器人有望被應(yīng)用至千行百業(yè)。而Mech-GPT所具備的強(qiáng)大泛化遷移能力,使各類機(jī)器人在面對未知環(huán)境和隨機(jī)任務(wù)時(shí),都能準(zhǔn)確地執(zhí)行基于自然語言的任務(wù)指令,從而極大地?cái)U(kuò)展智能機(jī)器人應(yīng)用邊界。