沿軌跡進行加工的工藝（如：開坡口、切割、焊接、涂膠/涂油、噴涂等）是制造業生產加工的重要環節。傳統方式一般通過人工操作或機器人示教完成，人工操作存在效率低、一致性差，導致工件加工質量不穩定等問題；機器人搭配人工示教需要大量工裝，且無法適應頻繁新增的品規，導致生產成本高、效率低，無法真正滿足用戶需求。
針對上述工藝加工過程中存在的問題，梅卡曼德推出了高精度、高效率、高穩定性、高靈活度的3D視覺引導自動生成軌跡解決方案，能夠快速適應品規不一的各類工件，確保生產加工質量，大幅提升各行業開坡口、切割、焊接、涂膠/涂油、噴涂等工藝的自動化水平。目前，梅卡曼德自動生成軌跡解決方案已在重工、汽車、家具等領域有眾多實際落地案例。
重工行業
某鋼鐵行業巨頭 | 視覺引導鋼板上料&開坡口
項目背景及難點：
此項目服務對象為某鋼鐵行業巨頭，現場有數千種鋼板件需要進行上料、開坡口，其中存在大量相似件和對稱件。開坡口對視覺系統精度要求高，且傳統人工示教的方法無法快速適應工件新增品規。同時，現場存在強烈的環境光干擾。
項目亮點：
可應對實際現場環境光干擾，穩定識別鋼板規格型號并區分相似件和對稱件；
可輕松處理現場數千種品規的鋼板，有效應對工件一致性差問題；
智能計算鋼板件最優抓取點并配置磁吸，保證抓取穩定性；
免示教、免編程，智能匹配切割工藝參數自動生成開坡口軌跡；
支持一次引導多個工件連續進行開坡口，無需專用定位工裝，總效率提升近4倍。
某工程機械巨頭 | 視覺引導回轉軸承注膠注油
項目背景及難點：
回轉軸承是一種能夠承受綜合載荷的特大型軸承，是機械設備的重要傳動部件，其注膠注油環節能起到潤滑、防銹、密封的作用。現場，回轉軸承品規眾多，人工操作效率低、且質量難以保證。同時，膠線需要繞開回轉臺邊緣孔位，對視覺系統精度要求較高。
項目亮點：
Mech-Eye工業級3D相機，精度高，可對一定程度反光、孔位存在倒角的各類回轉軸承生成高質量的3D點云數據；
可迅速識別軸承外沿，智能規劃注膠注油軌跡，引導機器人完成工序；
采用將相機安裝于機械臂末端的方案，靈活程度高；
可快速適應回轉軸承新增品規。
汽車行業
某大型客車廠 | 視覺引導側窗玻璃上料&涂膠
項目背景及難點：
側窗玻璃的涂膠質量對于提升車輛密封效果及安全性具有重要作用。現場，側窗玻璃品規達近2000種，且側窗玻璃黑色外沿邊框會對視覺識別造成干擾，同時還存在尺寸大、重量重，人工搬運困難等問題，客戶計劃用工業機器人和3D視覺進行側窗玻璃上料和涂膠。
項目亮點：
可迅速完成側窗玻璃抓取上料及遠距離高精度涂膠；
輕松應對現場近2000種品規的側窗玻璃；
智能碰撞檢測及軌跡規劃，實時識別并自動規避側窗玻璃上的各種型材結構；
可迅速識別側窗玻璃黑色外沿邊框，智能計算涂膠軌跡，完成涂膠；
適配多種涂膠工藝，極大提升產線柔性和智能水平。
某大型客車廠 | 視覺引導艙門涂膠
項目背景及難點：
客車艙門是客車外殼體的重要組成部分，艙門涂膠能夠起到提升客車密封效果、減振降噪等作用。在客戶現場，每天有眾多不同規格的艙門需要進行涂膠處理，人工涂膠存在質量不穩定、效率低、一致性差等問題。
項目亮點：
可滿足現場超大工件的高精度涂膠要求，2.5m處精度好于1mm；
可以快速適應多種不同規格、擺放位置各異的艙門，引導機器人進行自動循跡涂膠，極大提高產線柔性；
工件涂膠一致性滿足客戶需求；
無需工裝精定位，極大節約成本，提升產品質量。
家具行業
某大型家具廠 | 視覺引導椅背噴膠
項目背景及難點：
項目服務對象為某大型家具廠，該企業在家具生產過程中每天需要對大量的椅背進行噴膠，人工噴膠合格率差，效率低。
項目亮點：
速度可滿足實際現場涂膠需求，效果穩定可靠；
可識別傳送帶上隨意擺放、不同品規的椅背；
可按產品形狀及位置自動調整噴膠路徑，靈活性高；
內置碰撞檢測算法，可有效避免碰撞等問題，提升機器人運行的穩定性。
Mech-Eye Laser工業級激光3D相機
Mech-Eye Laser 工業級3D相機，高精度、大視野，具備優異的抗環境光性能，在典型廠房常見環境光干擾下（>15000 lx），Mech-Eye Laser 可對各類典型工件生成完整、細致、精確的點云數據。
典型工件點云圖，在典型廠房常見環境光干擾下采集（> 15000 lx）
梅卡曼德3D視覺引導自動生成軌跡解決方案，可有效幫助企業大幅提升開坡口、切割、焊接、涂膠/涂油、噴涂等生產工藝的自動化、智能化水平，對企業降本增效、提升產品質量等具有積極意義。未來，梅卡曼德將繼續深入客戶現場，努力在更多的業務應用場景中發揮價值。
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