新能源電池系統(tǒng)主要由電芯 (Cell)、模組 (Module)、電池包（Pack）三個(gè)層級(jí)組成。在 PACK段，需將模組裝入箱體并進(jìn)行緊固，安裝上下殼體、匯流排、BMS等，最終形成完整的電池包。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程催生了許多上料、裝配需求，通過(guò)引入AI+3D視覺(jué)技術(shù)，能夠提升電池生產(chǎn)質(zhì)量及效率，保證交付目標(biāo)。
AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)電芯上下料
AI+3D視覺(jué)對(duì)料托內(nèi)的電芯進(jìn)行定位，引導(dǎo)機(jī)器人一次抓取整排電芯；單層電芯抓取完畢后，AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取空料托。
電芯點(diǎn)云圖
- Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)采用了自研激光結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)、抗反光三維重建技術(shù)，可抑制環(huán)境光和電芯表面材質(zhì)對(duì)成像帶來(lái)的干擾，一次拍照即可對(duì)整托電芯高質(zhì)量成像。
-?3D視覺(jué)處理效率高，與傳統(tǒng)2D相機(jī)定位方案相比一垛電芯提效60~70s。
-?智能提取電芯邊緣輪廓，換型生產(chǎn)、新增品規(guī)無(wú)需任何操作，提升產(chǎn)線(xiàn)柔性，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線(xiàn)適應(yīng)多種規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)需求。
-?智能多抓策略，節(jié)拍、穩(wěn)定性均滿(mǎn)足客戶(hù)實(shí)際生產(chǎn)需求。
AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)電池模組上料裝配
3D視覺(jué)系統(tǒng)高精度定位電池模組特征，引導(dǎo)機(jī)器人抓取模組；可兼容下游工藝，定位電池底殼及裝配位置，引導(dǎo)機(jī)器人將電池模組精準(zhǔn)裝入，并完成螺栓擰緊。
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電池底殼點(diǎn)云圖
| 電池模組點(diǎn)云圖 |
-?單套AI+3D視覺(jué)系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)電池模組特征、料盤(pán)的高精度識(shí)別定位。
-?高精度定位電池底殼及其裝配特征，實(shí)現(xiàn)模組精準(zhǔn)組裝。
-?可輕松應(yīng)對(duì)電池模組到位偏差、角度傾斜等情況。
-?智能碰撞檢測(cè)，輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)布局緊湊的情況。
-?整套系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、節(jié)拍快，滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)需求。