隨著制造、電商、商超等行業的蓬勃發展，物流環節在其供應鏈中占據的地位也越來越高，智能倉儲物流已成為推動各行業智能化升級改造的核心所在。
物流場景具有場景差異大，品規豐富且新增頻繁的特性，除節拍、準確率等核心要素外，這些場景對托盤利用率、貨損率、運行穩定性、新增品規適應性等要求較高，自動化方案批量落地難度大。
針對物流場景應用痛點，梅卡曼德推出了可批量復制的AI+3D+工業機器人解決方案，可應用于拆碼垛、混合拆垛/碼垛、多SKU貨品揀選、快遞供包等物流場景中，輕松應對紙箱、麻袋、周轉箱、商超貨品、快遞包裹等物體的識別抓取，大幅提升各行業物流應用場景自動化水平。目前，梅卡曼德已在全球十余個國家部署物流場景實際案例近1000個。
視覺引導拆碼垛
3D視覺引導單SKU單拆
某大型制造工廠 | 視覺引導紙箱拆碼垛
項目背景及難點:
該企業出入庫環節存在大量不同品規紙箱、泡沫箱拆垛需求，且箱體上部未密封，不同紙箱/泡沫箱分區域碼放，現場流程復雜。
項目優勢:
輕松適應紙箱、泡沫箱等新增品規；
支持單SKU單拆、多SKU混拆、多SKU混碼以及半垛續碼等功能；
適應性強，可應對箱體深色或白色、膠帶、扎帶、貼標等情況；
支持AGV、傳送帶、WMS系統等物流設備無縫集成；
實現全流程自動化，無需人工干預。
某大型化工廠 | 視覺引導麻袋拆垛破包
項目背景及難點：
現場原料均為麻袋，麻袋軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規則，運輸后松散等原因，無法單純地依靠機器人示教位置完成拆垛。
項目優勢:
輕松應對垛型隨機不規則等情況；
支持現場多種尺寸的白色麻袋，輕松處理麻袋褶皺、變形、堆疊、傾斜等復雜情況；
單次拍照獲取整層麻袋3D信息，速度快，效率高；
智能規劃機器人抖料動作，配合破袋機等設備使用，有效清理殘料。
某大型玩具制造商 | 視覺引導周轉箱拆碼垛
項目背景及難點:
該企業出入庫現場存在大量周轉箱拆碼垛需求，現場存在一定環境光干擾。
項目優勢：
支持超高垛型，滿垛高度可達2.3m；
自研激光結構光技術，有效應對不同時段的環境光干擾；
可應對周轉箱壁薄、表面凹凸不平、緊密貼合、箱內零件干擾等復雜情況；
支持碼垛功能，智能規劃垛型，引導機器人碼垛；
Mech-Eye 3D相機安裝于機械手臂末端，單臺3D相機可覆蓋多個拆垛工位。
3D視覺引導單SKU多拆
某大型商超企業 | 視覺引導紙箱/周轉箱拆垛
項目背景及難點:
該企業貨品規格較多，主要以紙箱和周轉箱作為載體，該企業物流倉庫每天存在大量的紙箱/周轉箱出庫需求。
項目優勢：
支持機器人在同個工位完成紙箱、周轉箱拆垛；
可應對紙箱表面扎帶、膠帶、圖案、文字，周轉箱內物料種類、數量隨機等復雜情況；
智能切換單抓多抓策略，節拍滿足客戶需求；
智能規劃吸盤偏置與分區，實現一次抓取最多數量的紙箱；
支持AGV、傳送帶、WMS系統等物流設備無縫集成。
某大型寵物食品倉庫 | 視覺引導紙箱拆碼垛
項目背景及難點：
該企業出入庫現場存在大量紙箱拆碼垛需求，碼垛垛型隨機，整個流程復雜，對于速度和穩定性要求高。
項目優勢：
迅速規劃抓取順序，引導機器人按需抓取后完成碼垛；
無需學習，可迅速適應紙箱新貨品；
智能規劃吸盤偏置與分區，實現一次抓取最多數量的紙箱；
讀取預設垛型，識別并校驗每層擺放方式，并判斷每排紙箱是否有缺損，完成整排紙箱的拆碼垛，實現穩定生產。?
視覺引導混碼
某大型食品廠 | 視覺引導紙箱混碼
項目背景及難點：
在該企業物流中轉中心，需要對大量尺寸不一、垛型隨機的紙箱進行混碼，箱體表面復雜，混碼速度要求高。
項目優勢：
根據訂單信息智能規劃最優混合碼垛垛型；
保證每層紙箱交替碼放，避免在搬運過程中出現倒垛等問題；
智能規劃多抓策略，實現混合碼垛多抓，提高碼垛效率；
支持垛型記錄，可以實現斷電保持，并在現有垛型上繼續完成混合碼垛；
智能碰撞檢測及軌跡規劃，自動選擇合適的機器人運動路徑和進入角度，有效應對現場空間緊湊，干涉嚴重（滯留托盤、相機支架等）等問題，提升運行穩定性。
視覺引導貨品揀選
某大型食品廠 | 視覺引導貨品揀選
項目背景及難點：
該企業分揀中心存在數千種SKU，每日需處理眾多電商訂單，通過人工分揀易出錯，效率低。
項目優勢：
可以抓取種類超多的各類貨品，包括盒狀、袋狀、小尺寸、不規則貨品等，?輕松應對SKU頻繁更新；
速度快，效率高，單工作站分揀效能高；?
夾具偏置設計，輕松處理貼邊等問題；
根據貨品大小智能選擇適用吸盤，抓取穩定；
可以配合WMS、掃碼器、亮燈揀選系統等物流系統使用，輕松完成播種。
其他典型案例
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| 某大型化工廠 | 視覺引導紙箱拆垛 | 某大型家具廠 | 視覺引導紙箱拆垛 |
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| 某大型食品廠 | 視覺引導周轉箱拆垛 | 某大型化工廠 | 視覺引導麻袋拆垛 |
Mech-Eye Deep 工業級3D相機
適用于拆碼垛等典型物流場景
Mech-Eye Deep 工業級3D相機大視野、大景深，具備優異的抗環境光性能。在典型倉庫常見環境光干擾下（>15000 lx），Mech-Eye Deep 可對紙箱、麻袋、周轉箱等物體產生完整、細致、精確、顏色準確的點云數據。
Mech-Eye Deep 視野圖及主要參數
典型物體點云圖
梅卡曼德采用自主研發的高性能工業級3D相機配合機器人運動控制平臺軟件同時搭配智能算法的方案，突破使用場景的限制，已在物流、商超、食品、藥品、化工、銀行倉庫多個行業規模化落地，成為不同領域客戶提升物流倉儲自動化、智能化水平的合適之選。
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