近年來，新能源汽車產業快速發展。迅速增長的新能源汽車銷量使充電設施的需求量迅速增加。傳統的充電樁建設難度大、成本高、周期長，并存在充電樁固定式安裝導致的利用率不高，人工插拔靈活度低等問題。
為解決上述問題，眾多能源及充電設施運營企業將目光轉向移動充電機器人，通過實現一鍵充電、隨停隨充的安全充電，助力新能源汽車的普及。而除了移動機器人硬件本身，如何準確定位充電位置是該新應用重點要解決的問題。
針對此類充電應用，梅卡曼德推出了成熟、可批量復制的AI+3D+復合機器人充電解決方案，采用3D視覺引導復合機器人，在樓宇、商場等室內及室外停車場場景下，實現快速、高效充電，助力雙碳目標建設。
AI+3D+復合機器人視覺引導電動汽車充電
方案概述
整體方案由復合機器人（協作機器人+AGV）搭配梅卡曼德3D視覺系統構成。復合機器人運動至汽車充電口旁側，安裝于機器人手臂上的工業級3D相機Mech-Eye Nano對黑色充電口位置進行拍照，生成高質量點云；Mech-Vision圖形化機器視覺軟件對相機獲取的點云數據進行處理，獲取充電口在空間中的位置；Mech-Viz機器人智能編程環境引導機器人將充電槍插入充電口，進行充電。
產品介紹
· Mech-Eye Nano工業級3D相機
Mech-Eye Nano是梅卡曼德針對靈活度要求高、需要安裝于協作臂上、應用環境復雜的典型應用場景而自主研發的一款工業級3D相機。
Mech-Eye Nano 主要參數
Mech-Eye Nano擁有超小體積（145×51×85 mm），超輕重量（0.7 kg），是市面上體積最小、重量最輕的工業級3D相機之一。可輕松裝配于各類輕型協作機器人上使用。
超小體積Mech-Eye Nano 工業級3D相機
因場景特性，各類公共停車場無法將環境光穩定在優質條件內，室外/半室外場景更是存在強烈陽光干擾。Mech-Eye Nano 精度可達0.1 mm @ 0.5 m，具備優異的抗環境光性能，可在晴天陽光干擾下（ >60000 lx）對黑色、結構精密的充電口產生結構完整、細節豐富、邊界清晰的點云數據。
Mech-Eye Nano從拍照到獲取3D數據快至0.6 s，完全滿足移動機器人充電場景的需求。
· Mech-Vision圖形化機器視覺軟件
Mech-Vision圖形化機器視覺軟件內置深度學習、3D視覺等先進算法，獲得點云信息后，可迅速識別、定位純黑色充電口，生成合適的裝配點，并將信息傳遞給Mech-Viz。
· Mech-Viz機器人智能編程環境
Mech-Viz機器人智能編程環境獲取裝配位置后，控制機器人將充電槍準確插入汽車充電口。軌跡規劃等先進算法可讓機器人在復雜環境中規劃合理的運動路線，避開障礙物。
應用場景
適合用于商場、樓宇、園區等室內地庫、以及室外公共停車場。可配合復合機器人，完成電動汽車自動充電的應用；
此方案已經進入批量復制階段。到目前為止，我們已經在多家停車場部署了眾多搭配梅卡曼德3D視覺的移動充電機器人。
典型案例
案例背景
此項目服務對象是一家全球領先的能源企業，其業務遍及全球20多個國家及地區，致力于通過技術創新推動全球綠色能源轉型。
該客戶推出的移動充電機器人，在接到充電需求后應用導航技術自動前往車輛所在位置，并自動連接車輛充電接口，實現自動充電。工作過程中需要視覺系統實現對充電插口的精準識別。
案例優勢
· Mech-Eye Nano體積緊湊，高精度，安裝于輕型協作機器人上，靈活度高；
·?該項目部分應用場景處于室外或有環境光干擾的公共停車場內。Mech-Eye Nano 具備優異的抗環境光性能，在>60000 lx的光照環境下，可對黑色且結構較為精密的充電口高質量成像；
·?梅卡曼德AI+3D視覺產品可兼容多種品牌的車型（如特斯拉、比亞迪、小鵬、威馬、榮威、騰勢等）；
·?可引導機器人開啟充電蓋，定位充電位置并完成充電。
梅卡曼德將3D視覺和機器人算法運用到移動機器人充電技術領域，極大拓展了復合機器人的應用邊界，解除了充電車位與充電樁的強綁定關系。“樁到人”的充電模式，有效緩充電樁擴容難、利用不充分的問題，推動汽車自動充電從概念向產業的邁進，助力雙碳目標建設。目前，梅卡曼德已和多家大型能源、充電設備相關企業建立合作，全國范圍內已有眾多移動汽車充電設備搭載了梅卡曼德3D視覺系統，更好實現快速、高效充電。
如果您有汽車自動充電視覺應用需求或想了解更多我們的各類產品及解決方案，請后臺留言或發送郵件至info@mech-mind.net，我們將竭誠為您服務。